直进式拉丝机系统简介
直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率高，设备占地面积小。
通过多台电机同时对金属丝进行拉伸，钢丝在前一卷筒上缠绕几圈后，直接进入下一拉丝模并缠绕在下一卷筒上，中间不通过任何过线导轮，因此对电机的同步性以及动态响应都有较高的要求。
通过每一级的拉拔，线材的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也发生变化。
每个时刻通过拉模的金属线材秒流量体积不变，直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于这个原理，保证各个拉拔头线速度按比例同步运行。
直进式拉丝机系统示意图
系统方案一总线通讯方案
基于Profibus-DP总线通讯的直进式拉丝机系统
该方案基于西门子S7-300 PLC Profibus-DP通讯以及威纶通触摸屏，使用EM610或EM500驱动电机，由PLC根据系统给定的线速度，通过模具压缩率和机械传动比计算推导各级塔轮线速度作为定速联、牵引联以及收卷的前馈给定，通过总线通讯控制系统启停、发送速度给定指令、读取系统各部分状态参数。而每一级张力摆杆反馈到变频器，由变频器自身进行PID调节，保证摆杆位置不变，材料张力恒定。
■使用EM610驱动电机
支持同步机和异步机闭环矢量控制，响应更加迅速，控制精度高
■使用EM500驱动电机
支持异步机开环SVC控制，降低设备投资
■变频器控制接线图
■总线通讯方案特点
全数字给定，同步速度无误差，控制精度高；
无需配置昂贵的AD、DA模块；
优化的张力控制算法；
独立的积丝控制；
充分运用变频器自身虚拟端子，节省PLC的I/O模块；
既可以实现速度模式下的恒线速度收卷，也可以实现力矩收卷。
系统方案二 经济型方案
基于模拟量给定的直进式拉丝机系统
该方案基于威纶通触摸屏、FX3U系列PLC ,Modbus485通讯模块、DA输出模块。使用正弦EM500变频器驱动电机。通过Modbus通讯对变频器进行参数更改、实时监视。DA 模块输出统一的模拟量速度给定到各变频器，由各自经PLC计算获得的前馈增益调整系统各道次的线速度前馈给定。由变频器自身进行PID调节
■变频器控制接线图
■经济型方案特点
强大的可配置性：
可任意配置直进式拉丝机级联数量，最多13联（不含收卷）；
可配置五种点动、前后联动开关组合形式，方便根据需要进行配置；
可使用模拟量同步，也可使用通讯同步。
可自动检测模具磨损情况，实时优化同步增益。
无需为PLC配备昂贵的AD模块。
可显示各联张力的波动情况，解决防护罩关闭后无法看到摆杆的问题。
显示各联变频器的输出电流和输出频率，便于监控。
支持快速停车，急停不断线。
可配置防护罩开启时的保护模式。
可自由跳卷：
跳卷选择后，系统根据当前前后机台速比、模具自动重新计算速度系数。
M610张力控制专用变频器特点
高性能
转矩控制精度，FVC控制方式下±5%；
调速范围宽，FVC控制方式下1:1000。
支持四种张力控制模式
闭环速度模式；
开环转矩模式；
闭环转矩模式；
恒线速度模式。
支持多种卷径计算方式
线速度法、厚度累积法、编码器反馈脉冲计算法、模拟检测法、 开环矢量计算。
摩擦与惯量补偿功能
机械惯量、材料惯量，静、动、高速摩擦力补偿。
支持通讯总线扩展，实现工业网络互联
MODBUS总线、Profibus-DP网络、CANopen网络和DeviceNet网络。
EM500开环矢量变频器特点
EM500内置国内领先的张力控制算法。
内置直进式拉丝机专用宏，客户仅需设置少量参数。
从11kW开始内置直流电抗器。
支持多种总线通讯方式。
可选内置制动单元到75kW，方便客户使用。
直进式拉丝机现场应用
