电批型号参数
机用型号 扭力范围(kgf.cm) 扭力精度 输入信号 输出信号 最大转速（RPM）
DP-S-001
0.1-0.6
±5%
任务选择占4bits
报警占5bit
DP-L-001 0.3-1.6 拧紧启动占1bit
忙碌标志占1bit
DP-ML-001 1.0-4.0 松开启动占1bit
动作完成标志占1bit 1800
DP-XL-001 2.5-8.0 自由旋转启动占1bit
DP-DXL-001
6.0-21.0
DP-TXL-001
20.0-70.0
DP-TXL-002
50.0-150.0
手持型号 扭力范围(kgf.cm) 扭力精度 输入信号 输出信号 最大转速（RPM）
DP-HL-001
0.3-1.8
±5%
任务选择占4bits
报警占5bit
DP-HXL-001 1.5-8.0 拧紧启动占1bit
忙碌标志占1bit
松开启动占1bit
动作完成标志占1bit 1800
自由旋转启动占1bit
通信线说明
通信线说明
A端引脚 颜色 B端引脚(DB9) 定义 说明
1
白
NC
2
黑
NC
3
红
2
TXD
RS232数据发送端
4
绿
5
GND
电源地
5
黄
3
RXD
RS232数据接收端
6
蓝
NC
输入输出IO接线端说明
IO端口接线说明
引脚 定义 说明 信号方向 20芯线颜色
1
拧紧启动
开始锁紧螺丝
红
2
松开启动
开始松开螺丝
IN 红白
3
NC
预留
输入 NC
4
自由旋转启动
黄
5 任务00 黄黑
6
任务01
任务选择0~3， 白
7
任务02
占4bit; 白黑
8
任务03
绿
9
NC
预留
灰黑
10
5V
5V电源输入+
灰
11 BUSY 忙碌通知 绿黑
12
OK
动作完成通知
蓝
13
ERR
控制器报警通知
蓝黑
14
ERR0
紫
15
ERR1
警报代码0~3， OUT 紫黑
16
ERR2
占4bit; 输出 橙
17
ERR3
橙黑
18
NC
预留
空
19
24V
24V电源输入+
IN
黑
20
COM
电源输入GND
黑白
注意：IO端电源5V与24V电源任选其中的一种。
1[载入任务]从硬盘文件中导入之前已保存的任务；
2[另存]将任务参数保存为硬盘文件；
3[PC<<设备]从控制器上读取任务参数到PC软件中；
4[PC>>设备]将PC软件中的任务参数下发到设备中；
5[保存]保存当前控制器中的任务参数；
[注意：保存参数时，请勿让电批停留在拧紧的螺丝上；保存等待5秒后进行后继操作。]
6[恢复出厂]恢复控制器出厂时的默认任务参数；
[注意：恢复出厂时，请勿让电批停留在拧紧的螺丝上；恢复出厂等待5秒后进行后继操作。]
7任务选择：选择要设置的任务号0~7；同时显示任务的数量为该控制器拥有最大任务数量；
8任务步骤设置：设置每条任务的工作流程和顺序，[拧紧]最多可分为5个步骤，每个step步骤分别设定螺丝工作时的拧紧圈数和拧紧速度。设定圈数大于0为效STEP步骤，设定圈数等于0的为无效STEP步骤。控制器会自动跳过无效STEP步骤，然后执行后续有效的STEP步骤。
[拧松]设置最多分2个步骤，参数设定的方法类似与拧紧方式；
[自由]只有速度参数有效；
[附加项]选择使用的扭力单位；mN.m/0.01Kg.m^2两选择项；
输出有效时光耦状态 ON / OFF
9任务参数设置：设置每条任务的相关参数；
拧紧模式：有3中模式，分别为0模式（自动）、1模式（攻丝）、2模式（高速）；暂时只支持0模式。
拧紧旋转方向：(以批头朝上作为参考) 0—CW(顺时)；1—CWW（逆时针）
目标扭力：设置扭力的大小；
扭力保持时间：当扭力达到目标值后，保持该扭力一段时间(单位:ms)；
扭力补偿值：当设定目标扭力与实际扭力出现固定偏差时，设定此参数加上一个数值或减去一个数值；设置该参数时，先设定一个稍大值（如：10或者-10），然后看扭力计实测反馈效果再进一步进行微调设置。
是否开启上下限圈数功能：开启此功能后，下面“–下限圈数”与“+上限圈数”的两个参数才有效；
然后控制器才会检查浮高滑牙情况；如果不开启，结果只有OK，NG，未完成；不会检查浮高和滑牙。
通常情况下，该参数设为1—开启状态。
“–下限圈数”：当行程未到达“目标圈子数-下限圈数”，但是扭力达到目标扭力，应报浮高；
“+上限圈数”：当行程达到“目标圈子数+上限圈数”，但是扭力未达到目标扭力，应报滑牙；
是否开启入牙功能——暂时不支持
是否开启攻丝功能——暂时不支持
高速急停功能——设定急停后的切换速度与触发急停的扭力百分比，暂时不支持
详细资料请致电联系：黄生13823155627