晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与和利时LX系列PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
l编程软件：AutoThink
l工业RFID读写器：CK-FR03-EC
lPLC型号：LX-500
l通讯协议：EtherCAT
l连接方式：以太网
通讯配置：
1、添加EtherCAT设备的xml文件
点击程序工程，选择导入设备描述文件
选择对应设备xml文件（CK-FR03-EC128.xml）
2、添加设备到PLC组态中
右键硬件配置PLC的EtherCAT Master，打开EtherCAT组态图
在设备库中找到刚刚添加的设备文件，双击添加设备
3、下载配置
编译配置，将配置下载到PLC中
配置完成
使用功能块程序配置：
1、确定配置输入输出首地址
打开EtherCAT设备配置
点击EtherCAT IO映射
查看输入输出映射通道地址的首地址是多少
如例子中的输入输出映射通道地址首地址为：输入:%IB132,输出:%QB132
(输入输出映射通道地址都需要按顺序连续)
2、新建全局变量表
右键全局变量，点击添加组
3、添加映射变量
在新建全局变量表中，新建两个数组变量
数组变量类型为： ARRAY[0..127] OF BYTE
直接地址分别填入输入输出映射通道地址首地址
4、功能块说明
功能块引脚说明：
写操作说明：
将需要写的数据放入写缓存区Write_Data
置位写操作Write
DONE置位操作完成
读操作说明：
置位读操作Read
等待DONE置位操作完成
读取数据缓存到读数据缓存区Read_Data
