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点胶机器人控制系统

点胶机器人控制系统

所属品牌:leetro-乐创
产品系列:暂无
联系人:各区域办事处
联系电话:028-85149977
电子邮箱:info@leetro.com

审核时间:2010-07-08
有效期:7天
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商机详情

“一站式”完整解决方案 
    我们提供图形编辑、代码生成、示教编程、运动控制、胶水控制到执行电机的完整解决方案,极大地简化点胶机器人生产的流程。
    手持式示教盒超过10种图形编程能力,约20种工艺控制参数,满足大部分现场编程需求。
    嵌入式控制板在脱离示教盒的模式下独立完成加工控制、文件选择、起点校正、循环加工能力,提供生产线模式支持。 
    CAD图形转换可直接将AutoCAD格式文件转换为加工文件,支持三维、分层、阵列。提供自动路径优化、单独图形工艺控制等。  
    MPC05运动控制卡 独立4 轴运动控制,支持步进、伺服电机、步进或伺服电机及驱动器
 
三维图形支持
  从示教编程就开始提供三维图形支持,允许进行任意三维曲线的光滑涂胶。  
    可直接示教任意三维直线,自动光滑升降速处理  
    示教盒直接支持XY、YZ、XZ平面的圆弧、椭圆、半椭圆加工  
    通过配套软件支持任意三维曲线加工,支持三维样条曲线  
    支持三维图形动态查看、旋转。支持三维阵列  
    可读取并转换超过10M大型PCB图形格式 

复杂工艺支持
  通过超过20项的自定义参数,可扩展的系统结构,提供复杂工艺加工支持。  
    分段式拉丝上抬处理,可自定义拉丝速度、高度  
    可自定义高速插补过程中自动关胶处理  
    可自定义夹具负载和托盘负载级别  
    可自定义自动拐点升降速处理  
    同时支持坐标输入和点动两种定位模式
    三维多段线插入模式,文件连接,间接多层阵列等
 
适应与扩展能力
  强大的适应能力,可任意选择传动机构、执行电机、平台结构。  
    脉冲输出频率达7.5Mhz,无最大速度限制  
    16路输入、16路输出能力,可任意扩展控制能力  
    可选原点、正负限位信号,提供精确控制能力  
    可自定义脉冲当量、平台尺寸、软限位、编程速度等  
    开放式人机界面设计,可自定义键盘、显示屏等
    USB文件下载支持、USB固件升级支持
    可选生产线支持、气流吹丝功能、多胶头、双Y轴等
    可延伸行业支持:点焊、测量、激光等 

主要技术参数

项目

规格说明

示教盒

DG05(UI2.0)(含示教、G代码文件、文件传输)

运动控制卡

MPC05GA 4轴运动控制卡(GA9.3)

内置转接板

FS 30 Ver3.0 (含脱机控制、掉电保存)

CAD软件

FSCAD3.1.11(支持DXF文件、G代码)

电机、驱动器(可选)

402、403驱动,步进或伺服电机

系统电源

24V DC, 可选220V交流电源适配器

速度、行程

无最大速度、行程限制,输出脉冲频率最大7.5Mhz

定位精度

控制系统理论重复定位精度为0,实际精度受机械系统影响

输入、输出

16路通用输入,16路通用输出

运动控制输入、输出信号

每轴原点、正负限位输入,输出脉冲/方向信号

自动速度控制

直线、圆弧、椭圆连续插补,带速度前瞻的自动升降速处理

出胶补偿

开胶延时控制,提前关胶控制,可选重复补偿、自动回吸

CAD图形支持

点、线段、多线段、任意多边形、圆(弧)、椭圆(弧)、跑道

示教图形支持

点、线段、多线段、圆、圆弧、整椭圆、半椭圆、延时、变速

CAD文件容量

2M,约2000个文件

CAD文件容量

每个文件99点 * 99个文件


 

































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