驱动器规格
控制电源
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单相AC200V~230V 50/60Hz
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三相AC220V~230V 50/60Hz
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使用环境
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温度
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工作: 0~55℃ 存贮: -20~80℃
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湿度
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小于90% 无结露
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振动
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小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非连续运行
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控制方式
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位置控制
速度控制(内部速度和模拟速度运行)
速度试运行
JOG 运行
力矩控制
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再生制动
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内置或外接
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特性
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速度频率响应
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200Hz 或更高
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速度波动率
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﹤0.03(负载0~ 100%)
≤±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度)
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调速比
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1:5000
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输入脉冲频率
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0~500kHz
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控制输入
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1、伺服使能
2、报警清除
3、偏差计数器清零/内部速度选择1
4、指令脉冲禁止/内部速度选择2
5、CCW驱动禁止
6、CW驱动禁止
7、第二电子齿轮比/零速箝位
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控制输出
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1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
3、定位完成输出/速度到达输出
4、机械制动
5、零位脉冲输出
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串行通讯口
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标准RS-485、RS-232接口
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位置控制
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指令形式
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1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲
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电子齿轮
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1~32767/1~32767
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反馈脉冲
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1~2500脉冲/转,根据编码器线数可调
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速度控制
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内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制
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加减速功能
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参数设置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)
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转矩限制功能
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可设定转矩限制范围 :-300~+300%
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
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保护功能
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超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
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操作 显示
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6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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注意
1、电源供电:单相/三相AC200V~230V,50/60HZ。
2、选用内部制动电阻,B2、P短路,B1、P开路;选用外部制动电阻,B2、P开路,B1、P接制动电阻。
3、EXVCC为IO端子电源,直流+12V~24V,带载能力大于100mA。
产品特点
1、采用DSP+FPGA体系结构,加快了数据的采集和处理速度,集成度高、可靠性好。
2 、采用优化的PID控制算法,实现转矩、速度、位置精确的全数字控制,精度高、响应快。
3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出,能与多种上位控制装置配套互联。
4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口,便于集成到分布式控制系统中去。
产品应用
广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。