沈阳日报讯 记者3月20日获悉，中科院沈阳自动化所承担的4项先进装备制造研究项目，日前通过国家“863”计划专家组的验收，为沈阳装备制造基地的建设再增实力。
这4个项目分别是：“具有环境适应能力的蛇形
机器人的研究”、“基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究”、“纳米晶陶瓷材料／零件的快速成型工艺与设备”和“深海作业型自治水下机器人总体方案设计”。
其中，深海作业型自治水下机器人项目，瞄准国际自治水下机器人的发展方向，在“遥控水下机器人”、“自治水下机器人”、“载人潜水器”的基础上，分别对系统组成、载体作业、控制、导航与定位、光纤收放、能源以及作业
传感器等子系统方案进行了深入研究。专家认为，建造“深海作业型自治水下机器人”，对加强海洋环境保护、海底资源综合开发利用等，具有重大战略意义。“基于复合机构的非结构环境移动机器人”，具有在各种复杂、多变和恶劣的环境下运行操作的能力，可自动回避或跨越障碍，寻找目标。（任洪伟）
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