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4月16日,中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心高级工程师刘子俊(右)在实验室内对潜深6000米的无缆自治“CR-01”型水下机器人进行调试。“CR-01”水下机器人曾多次成功完成太平洋深水的实际应用,标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。 作为“机器人技术国家工程研究中心”的中国科学院沈阳自动化研究所研发的形态功能各异的机器人如今已广泛应用于生产、生活等各个领域。
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4月16日,中科院沈阳自动化研究所的王挺对新型特种机器人进行调试。这种基于复合机构的非结构环境移动机器人日前通过国家863计划验收。这种机器人采用先进的轮--腿--履带等多种复合型装置。具有自动回避障碍、寻找目标、上下楼梯、跨越障碍等功能。这种机器人将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。 作为“机器人技术国家工程研究中心”的中国科学院沈阳自动化研究所研发的形态功能各异的机器人如今已广泛应用于生产、生活等各个领域。
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4月16日,中科院沈阳自动化研究所研究员李斌(右)和助手卢振利(左)对蛇形机器人的传感器进行调试。这个身形如蛇的机器人长为144厘米,头部装有微型摄像机,可实时采集现场图像并用无线传输发回监控台。它具有三维空间运动能力,能在硬地面、沙地或软土上爬行,可跨越10厘米宽的坑沟,行走速度最快可达每秒0.4米,并可自动识别不同的环境。蛇形机器人可从事车底危险物品探查等工作。 作为“机器人技术国家工程研究中心”的中国科学院沈阳自动化研究所研发的形态功能各异的机器人如今已广泛应用于生产、生活等各个领域。
[新华网]