由中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的、具有自主知识产权的“灵蜥－B”型反恐防暴机器人，在沈阳召开的“第三届中国国际装备制造业博览会”上首次亮相。
“灵蜥－B”型属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它自重仅180千克，由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米／分钟；三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。机器人的一个关键部位是机械手，大小手臂完全伸展时能举起8公斤重物。
“灵蜥－B”型反恐防暴机器人功能和作业能力达到了国外同类产品的先进水平，售价仅为国外同类产品价格的1／3。