瑞士立达公司的R20型自动化转杯纺纱机上将转杯清洁、接头、换卷装等全部操作都组合在一个机器人装置内。如果需要自动喂条也可以加入ROBOfeed附加模块由机器人自动操作。
机器人装置落下满筒纱换上筒管，重新起动纺纱头，将输出的纱头卷宗绕在筒管上。这样纺出的筒管上。这样纺出的筒子纱上从第1米到最后1米都是新纺出的纱。不含有生头纱和一个起始接头。其筒子直径可达340mm，重量可达5kg。 如果因断头或清纱器切断而中断纺纱时，机器人装置能检查纺纱头并重新启动纺纱。接头的外观和强度好于被摘除的疵点部分。 纤维输入系统确保输入纤维无疵点而不受停止运输的影响。在接头时喂人纤维通过机器人装置吸出，同时使转杯加速，然后将纤维导向转杯内，当达到正常速度时成纱被牵引出来。使生产出来的纱达到强力均匀无结头。