由中科院沈阳自动化所有关专家组成的课题组的研究表明，随着机器人自动
化技术的不断发展，机器人自动化装备的应用领域也将更加广泛。
在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人
的体力和智力的新一代生产工具。机器人是一种具有高度柔性的自动化装备，对
提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装
备在制造业中广泛应用，并将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。
机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为
媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成
套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人
及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。
我国于１９７２年开始研制自己的工业机器人，目前从事机器人研发、制造
的单位达２００多家。但我国机器人产业化起步较晚、步伐较慢，工业机器人还
长期大量依赖进口。
我国工业机器人研制生产从“七五”开始起步，通过“七五”、“八五”科
技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件
设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷
漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。据专家介绍，“九五”期间我国工业机
器人的需求量以每年３０％以上的速度增长。２０００年，我国工业机器人的拥
有量约为３５００台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各
类机器人为主，销售额为６．７亿元。
据专家对国内５４２家用户以及汽车、电子电器、工程机械３个行业的部分
用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最
多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器
人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很
少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次
之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近３００台，其次是搬运和喷
涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前
主要用于石化、轻纺和烟草行业。
据对７２４家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共
有４６７家，占用户的６５％；电子电器和邮电通讯业用户有９２家，占用户的
１３％。可见，目前工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。
据悉，中科院沈阳自动化所成立以来取得了一大批重大研究开发成果，其中
获国家科技进步奖、特等奖、科学大会奖、科学院科技成果奖与科技进步奖、部
委及省市地方科技成果奖２００多项。其中水下机器人获中国十大科技进展，工
业机器人获中国科学院科技进步特等奖。