目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自
动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水
平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。国外汽车行业、电
子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线，
从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自
动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电
子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动
机装配自动化系统技术和成套装备、ＡＧＶ物流与仓储自动化成套技术及装备
等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的
先进性。
当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：
１．大型自动化生产线的设计开发技术。利用ＣＡＸ及仿真系统等多种高新
技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验
证。
２．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家
早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（ＤＭ
Ｆ）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息
化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成
支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制
造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共
享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生
产线的柔性和质量控制的功能。
３．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实
现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。
４．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现
大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网
络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。
５．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够
实现生产线的快速调整及重构。
６．生产线快速整定（ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ ｔｉｍｅ）技术。如
建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产
线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线１００％产品检测技术、
先进的生产线现场安装精度测试技术。