立式圆筒形金属油罐容积标定的主要工作就是确定各圈板的半径。现行的主要方法有围尺法、容量比较法、光学垂准线法、光学参比线法和光学三角法，每一种方法都与测量工具密切相关，最终都是为了确定各圈板的半径。随着新型测量工具的出现、数学处理方式的改进，我们可以预见新的容积标定方法必将不断涌现。 全站仪，是一种集电子测角、电子测距和数据存储于一身的现代测量仪器。将全站仪用于立式油罐容积标定的方法，我们称之为油罐标定的全站仪法（Electronic Total Station Method，简称ETSM）。早在1984年，该方法已由SHIN NIHON KENTEI KYOKAI（新日本测量员协会）推荐，1985年由国际标准化组织ISO/TC 28/SC 3确定为国际标准。该方法适用于内测，特别适用于地下油库和带保温层的油罐。
瑞士徕卡测量系统有限公司，作为全球测量系统的先驱，早在八十年代就出现了高精度的全站仪。在中国，于八十年代末就已经开始利用徕卡的全站仪进行油罐容积标定的研究，并在中国人民解放军测绘学院（现解放军信息工程大学）、中国
石油化工科学研究院、燕山石化、金山石化、中国计量科学研究院、国家大容量第一计量站、国家大容量第二计量站、上海市计量院等单位的大力推进下，拉开了徕卡全站仪在油罐容积标定方面应用的序幕。由中国石油化工总公司石油化工科学研究院标准化室则起草的GB/T 13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）》于1995年施行，并于1997年获国家标准化管理委员会颁布的优秀标准三等奖。2002年，中国计量科学研究院、国家大容量第一计量站、国家大容量第二计量站起草了JJG168-2002 《立式金属罐容量》国家计量检定规程（送审稿），也提及全站仪的应用。2004年初，徕卡公司又推出了高性能的TPS1200系列全站仪。徕卡测量系统（上海）有限公司于2004年中着手开发TPS1200立式油罐测量机载程序，并已顺利通过软件测评与登记。先进的TPS1200全站仪测量性能与人性化应用软件的有机结合，使立式油罐容积标定的数据采集与数据处理工作效率大大提高，显示出更为广阔的应用前景。