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微型机器人穿行脊髓 拍摄受损部位照片

发布时间:2006-11-22 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
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机器人

导  读:

 微型扫描型机器人在脊椎管里穿行于脊髓中,拍下受损部分的图像,传送到医生监控的电视显示器中。这听起来就象科幻影片《神奇旅程》中的剧情,但这样的机器人正在研发当中,研究人员希望,将这种机器人从脊椎管注射入人体,使用机器人的内置相机来拍摄如脊骨骨折患者或者肿瘤患者体内的照片,还有利于“输送”药物。

    这种机器人可帮助外科医生实行脊椎手术计划,因为,医生们会得到脊椎管受损部位的清晰图像,这种装置还可以进行活组织检查以及其他相关的治疗活动。研究人员计划,继续研发能在人体的其他部位穿行的更微型的机器人装置。正在研发这种机器人的以色列理工学院机器人技术的主任莫什·索汉姆教授说:“不久,类似的这种微型机器人就会永远被植入我们的身体中,移动到有问题的部位。”

    这种装置被称为“自由游动”的内窥镜,是时下正在研究的用来检查脊柱管的重要装置,其他被研制成功的有用来检查结肠的装置,包括另外一种以色列的研究成果——Pilcam,它是一种可以口服的,携带微型内置相机的胶囊,通过相机可以拍摄到结肠癌的早期征兆。这种装置随消化道的食物和体内垃圾蠕动一路走来,不需要推进系统,但是,为了移动到身体的其他部位,推进力和操纵就有必要的。

    这种新的机器人直径大约2毫米,携带15毫米长的微型相机和药物舱,外加一节电池以及传送机,由此将图像传送到医生的电视屏幕上。与结肠癌胶囊不同的是,这种新的装置是在局部麻醉的情况下,通过一种特殊的装置注入需要检查的身体部位。使用电池提供的小功率电流传送行波,这是类似迷你墨西哥波的,沿着金属的一种波形。制动器——游动的尾巴,推动胶囊在体内“游行”,在遥控下,尾部的电力多样的,因此,这是一种能够得到控制的装置,在检查完毕即可退出。

本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1nrusj6oanfr4.html

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