日前，著名的多轴可编程运动控制方案提供商Delta Tau数据系统公司与松下电气工程公司（美国）联合发布了一款对应松下Realtime ExpressTM（RTEX）网络的运动控制器——Turbo PMAC2 for RTEX。
Realtime ExpressTM是松下公司设计的一种全数字网络控制架构，该架构强调尽可能地简化和减少硬件，它采用成本极低的屏蔽双绞线建立连接，在简化布线的同时能够确保精确同步，为优异的伺服性能奠定了基础。此外，其抗噪性也达到了IEC61000-4-4标准。
推出这款控制器的主要目的在于进一步加强对松下A4N伺服驱动网络化应用的支持，A4N伺服驱动基于松下Realtime ExpressTM（RTEX）网络架构，具备高速、高分辨率、以太网连接、精确同步等多项优势，为用户提供了一套具有较高性价比的一体化系统方案。
“Turbo PMAC2 for RTEX的发布，将为所有采用A4N伺服电机及驱动的Realtime ExpressTM网络带来更强大的多轴控制能力”，Delta Tau数据系统公司营销副总裁Dominic Dimitri表示：“Turbo PMAC的性能，再加上松下Realtime ExpressTM网络，它们共同造就了一个低成本、高可靠性、高性能的控制系统”。
在RTEX网络架构中，Turbo PMAC2可同时控制多达32个轴，伺服回路调节频率接近2-kHz（周期0.5 ms），数字电流环及通讯接口达8-kHz。Turbo PMAC2的处理能力一半用于多轴伺服控制，另一半则留作其他用途，如可编程逻辑控制、外设I/O管理等，具有较强的灵活性。Delta Tau还为这款控制器提供多种可选模块，用于支持A/B、profibus、controlnet等工业网络。Modbus接口则通过另外的以太网连接实现，支持主/从模式。
RTEX和Turbo PMAC2还可作为一个独立的控制系统用于单机设备；或者通过USB/以太网连接到PC机，从而实现对数控机床的超高速控制，且具备刀具半径补偿和超前控制能力；此外，也可用于其他动态可编程设备的控制。
通过对2～32个轴的独立控制，Turbo PMAC2 for RTEX可支持1～16坐标系统；同时它还具备随机运动序列生成能力，因此编程较同类产品更为简单。
随着Turbo PMAC2 for RTEX的发布，在设备中采用松下Realtime ExpressTM网络的OEM商将获得更强有力的支持，具体包括：多达32轴的同步控制（周期0.5 ms）；1～16坐标系统；多任务特性，允许同时运行多达16个同步运动控制程序和64个异步PLC程序；简单易用的高级编程语言；直线/圆弧/快速/B样条/Hermite样条插值模式；无脉动S曲线加/减速；动态超前控制，用于实现无脉动连续控制和平稳加速；路径逆程能力；二维/三维坐标变换及旋转；内嵌的面向机器人控制的前向/逆向动力学分析功能；刀具半径补偿；龙门控制等。
本文出处：http://www.motioncontrol.com/newproducts/detail.cfm?id=2483