一辆正常行驶的汽车,突然,车内蜂鸣器响起,前挡风玻璃的显示屏显示,前方发生交通事故,减速慢行,注意安全。驾驶员提前减速,绕过事故区。行驶到下一个里程,“前方弯道”、“事故易发区”、“限速60公里每小时”等车辆前方的道路交通信息通过语音、文字不时地向驾驶员提示,而看到显示这些信息的路侧交通标识和可变信息板时,驾驶员早已成竹在胸。突然,车辆进入雾区,车辆的视觉识别系统显示,视距小于五十米。驾驶员一点都不紧张,因为,基于智能公路磁诱导技术的车道保持辅助驾驶,为驾驶员提供了车道视线引导、偏离车道危险预警等功能。进入城区,面对拥堵的道路,借助一直接入互联网的车载信息系统,在实时动态交通信息指引下,车辆快速安全到达目的地。
理念终成现实
以前在学术论文和各种论坛、讲座上经常描述的上述一幕,在我国科研人员的努力下,已经成为现实。在2007年于北京召开的第十四届智能交通世界大会上,在交通部公路交通试验场,国家智能交通系统工程技术研究中心(简称国家ITS中心)的工作人员向全球展示了他们在智能车路方面的研究成果,理念终成现实。
提起智能交通,离不开智能车路这一核心概念。智能车路系统是当今世界智能交通、车辆工程及自动控制领域的研究前沿,它以公路智能化为基础,遵循道路基础设施与车载系统协调合作的理念,集成应用现代通信、信息、自动控制、传感器等技术实现车辆辅助驾驶及特定条件下的自动驾驶,减少人为因素引起的交通事故,提高公路系统的安全性和运行效率。国家ITS中心自2000年开始对其进行跟踪研究,目前已形成包括智能公路磁诱导、车辆自动保持车道控制、安全辅助驾驶等技术的自主知识产权的成套技术成果。
在这一领域,国家ITS中心承担了一系列科研项目,包括国家科技攻关专题“智能公路技术跟踪”,国家863课题“智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究”、“基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究”、“基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合”,交通部西部科技项目“新型公路磁诱导安全辅助系统开发及示范应用”。另外,中心还承担了《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》和《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》两项行业标准。同时,基于上述研究,中心在新疆开展了“扫雪车安全辅助驾驶示范系统”的应用示范。
突破道路信息采集难关
面对这些高深的研究课题,具体的研究内容有哪些?国家ITS中心副主任李斌一句话向记者介绍了他们正在进行的工作:首先确定车辆所在的位置,判断车辆前方的道路状态和车辆行驶状态,然后再利用技术手段,保障车辆按照道路标线安全行驶。这其中的基础和关键就是确定车辆和道路的状态,并实时采集到车辆前方道路的信息。