深圳地铁拥有包括车辆、信号、通信、供电、环控、屏蔽门、电扶梯、车站设备监控、防灾报警、自动售检票等设备系统，车辆及机电设备的平均国产化率达70％，总体技术装备水平在国内外居领先水平。
地铁车辆分为Ａ、Ｂ、Ｃ三种类型，其中，Ａ型车辆在地铁列车中载客量最大、技术难度最高，是地铁行业最具先进技术的高端产品。深圳地铁一期工程共配置车辆26列，其中22列由长春长客——庞巴迪轨道车辆有限公司生产，后期增购的4列车由中国北车集团长春轨道客车股份有限公司按用户需求自主集成设计和制造的，具有自主知识产权，它标志着我国地铁Ａ型车告别了长期依靠外方集成设计的历史，具有划时代的意义。
深圳地铁的列车由6节车辆组成，4辆动车（Ｍ，Ｍｏｔｏｒ）和2辆拖车（Ｔ，Ｔｒａｉｌｅｒ），列车全长140ｍ，额定乘客人数1920人，最高运行速度80ｋｍ／ｈ，平均运行速度不小于35ｋｍ／ｈ。列车两端为流线形，车辆采用鼓形车体。全列车设有先进的空调系统、车门系统和显示系统以及车内光照柔和的照明系统等，车内四季如春，环境舒适。列车车辆采用只需一人操作或监控的自动化列车控制系统，列车的运行平稳性指标达到国际标准，在满足乘坐舒适度要求的同时也具有良好的安全性能。
列车两端设置了可开启的乘客紧急疏散门，客车侧门设有紧急解锁装置，即使在断电的情况下也能顺利打开。列车的防火性能好，车体、扶手等采用金属材料，内装等其他非金属材料都是采用阻燃、低烟、低毒的材料，达到欧洲最新的国际铁路联盟防火标准。
列车控制系统采用微机控制技术和网络技术，具有控制精度高、信息传输量大、保护功能全、便于系统自检、故障自动检测、存储和传输等一系列特点。列车还采用先进的ＡＴＣ车载信号控制系统，使列车具有自动运行、自动监护、自动防护等功能，此外，列车还设有无线对讲（广播）系统、旅客信息广播等系统，全车自动化程度极高。车内安装了图文显示屏和闪光线路图，采用普通话、广东话、英文三种语言报站系统。