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通用携手NASA 研发国际空间站机器人

发布时间:2010-05-05 来源:中国自动化网 类型:自动化要闻 人浏览
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机器人

导  读:

华盛顿 -- 美国宇航局(NASA)计划在今年下半年将世界上第一个人形机器人发射至太空并常驻国际空间站。此前,美国宇航局与通用汽车签订了一项合作协议,联合能够和人类共同工作的机器人助手,为太空宇航员或通用汽车的生产员工提供帮助,这个集多项尖端技术与一身的机器宇航员被命名为Robonaut 2(R2)。
  重300磅的机器宇航员R2由头部、身躯、双臂和双手组成。它将搭载美国宇航局的发现号航天飞机,参加计划于9月份执行的STS-133太空任务。R2到达空间站后,工程师会监测机器人在失重情况下的工作状况。R2将与加拿大航天局研制的空间站机器人Dextre一起帮助空间站内的宇航员完成部分工作。
  作为项目的第一阶段,R2将在空间站的“命运号”实验舱内进行工作。随着今后技术的进一步发展,R2工作范围也将扩大到整个空间站的内部,并且在进一步提升技术之后,R2甚至可以完成在空间站外部的活动。
  “将机器宇航员R2发射到国际空间站,这仅仅是人类加快与机器人共同探索太空步伐的开始” 美国宇航局探索系统整合部主管约翰•奥尔森表示,“人类和机器人进行合作,对于探索太阳系是至关重要,使我们能够走得更远,并能够实现我们现在难以想象的成就。”
  这款灵巧的人形机器人,不仅在外形上像人类,设计上也可以像人类一样的工作。机器宇航员R2拥有和人类一样的双手和双臂,能够与空间站内的人类宇航员使用相同的工具。人形机器人将来在太空可做出的最大贡献包括:当人类宇航员在太空行走时充当助手或替身,或用于执行对于人类来说过于困难或危险的任务。目前,机器宇航员R2还只是一个原型,还未能获得在空间站极端温度条件下到空间站外部执行任务所需的充分保护。
  对机器人在空间站内部进行检测将提供一个重要的中间环境。R2将在零重力状态下进行测试,并接受空间站的辐射和电磁干扰。在空间站内部的操作将提供相关性能数据,帮助科学家了解机器人如何与宇航员一起工作。随着地面开发活动的进一步开展,空间站的宇航员将获得硬件和软件工具,对R2进行更新使其能够执行新的任务。
  目前R2正接受大量的飞行前的准备测试。R2进行的振动、真空和辐射测试以及其他程序,也为通用汽车的团队带来了益处。通用汽车计划将R2的技术用于未来先进的汽车安全系统和汽车制造技术。
  “R2在发往国际空间站前的准备阶段接受的极端水平测试,与我们的汽车和零部件在投入生产前所经历的过程是一样的。通用汽车和美国航天局的工程师所做的工作,还能够帮助我们验证制造技术,提高通用汽车公司在世界各地的制造工厂团队成员的健康和安全,”通用汽车公司全球研发副总裁陶蔼伦(Alan Taub)表示。“ 通用汽车和美国宇航局这样的组织之间建立合作伙伴关系,有助于确保未来的空间探索、公路交通和制造行业更加安全。”
  通用汽车的制造工程技术团队已经开始努力探索R2可能带来的潜在应用前景,即移动和传感技术对制造业的帮助。
  通用汽车制造与自动化中心执行总监Kenneth D. Knight表示:“我们希望开发出能够从根本上改变我们的汽车制造工艺的技术,也就是说,我们今后的开发将注重于为我们的操作者提供进一步的支持。”
    









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