国际上把机器人分为工业机器人和服务机器人两类，我国则分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能完成有益于人类健康的服务工作。“特种机器人属于服务机器人范畴，因为前景广阔，我们将它细分出来。”宋晓刚说。
“中国工业机器人发展得更为成熟。”中轻集团长泰机器人公司总经理、国际机器人与智能装备产业联盟副主席杨漾表示。宋晓刚也认为，在中国，服务机器人或许产值更大，但仍处于产业孕育阶段，而工业机器人已进入产业形成阶段，这也是中国机器人最大的特点。
中国工业机器人市场蛋糕巨大。国际机器人联合会的数据显示，去年全球工业机器人销量为22.5万部，中国买走其中约5.6万部。预计2017年之前，中国工业机器人拥有量将成为世界第一。
国产工业机器人更是这蛋糕上的“奶油花”。近几年，国内工业机器人总体市场增速达30%，而国产工业机器人增速超过60%。“市场是关键因素。”工信部国际经济技术合作中心主任龚晓峰分析说，中国工业机器人的起步和示范应用并不输于发达国家，但因为此前市场需求不足发展缓慢。在当前的市场需求下，在已有的良好基础上，我国工业机器人产业将有一个快速健康的发展和提升。
符合中国市场需求
中国工业机器人发展得更为成熟和产业化，是因为它符合中国量大面广的制造业的需求，以及中国工业转型升级的需求。
中国工业正处于转型升级阶段，需要提质增效，劳动力成本优势又在减弱，我国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难问题，市场有着对工业机器人的迫切需求。
宋晓刚分析说，国外制造业多是汽车、电子类，因此需要更高灵活性的六轴工业机器人。而中国制造业有很多门类，包括建材、轻工、纺织等，这些量大面广的制造业需要三轴、四轴的工业机器人，因为与六轴工业机器人相比，它们价格更低，在可靠性和安全度上也不逊色。
这并不代表中国工业机器人水平低。事实上，庞大的市场需求正在推动国产机器人水平的迅速提升。中国电子科技集团元器件高级专家施进浩表示，目前看国产工业机器人的本体技术、关键技术跟国外先进技术相比确实有差距，在一些关键零部件，比如减速机、控制器、伺服电机等方面还需依靠外资品牌，但相信这个差距在不长的时间就能靠市场拉动赶上去。
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