TwinCAT 3.1 运动学变换功能库 Level 4

TwinCAT 运动学变换功能库让设备制造商和用户能够直接在 TwinCAT 软件平台内控制机器人及它们的运动学结构。这一功能被进一步开发以执行更加复杂的运动。

TwinCAT 运动学变换功能库提供大量运动学模型，根据复杂性，它们可被分为三个产品等级，即 二维运动，剪切运动，3DDelta及 SCARA 运动。最新的 Level 4 版本是各项功能的一致性扩展，以实现更复杂的运动。例如串联六轴运动和Steward 平台。