TrendForce旗下拓墣产业研究所最新研究显示，由于劳动人力短缺与人口红利流失，全球工业机器人市场需求仍加速增长。拓墣光电暨创新技术资深经理柏德葳表示，近年中国大陆积极主导经济发展转型，再加上人口红利流失，境内劳力密集的低端制造业正逐渐转型为技术密集的高端制造业，因此高度自动化的需求水涨船高，带动工业机器人在中国大陆地区的销售量快速成长。拓墣预估2016年中国大陆机器人需求量将可望达至9.5万台。
2016年全球机器人市场趋势如下：
大国政策主导，促使工业与服务机器人市场成长
工业大国提出机器人产业政策，如德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、中国大陆十三五规划与《中国制造2025》等国家级政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，不仅将促使工业机器人市场持续增长，也带动专业型与个人/家庭型服务机器人市场快速增长。
汽车工业仍为工业机器人主要用户
柏德葳表示，现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而中国大陆则为305台。由于日本、德国、美国与韩国均是汽车工业大国，未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。
双臂协作型机器人为工业机器人市场新亮点
柏德葳指出，随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协作型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。2015年东京国际机器人展中，全球机器人大厂便大力推广其协作型机器人产品。
服务机器人市场成长动能十分可期
服务机器人方面，现阶段以扫地机器人、娱乐机器人及医疗看护机器等支撑整体市场。柏德葳表示，人工智能进步使服务机器人具备与人类沟通互动功能，促使生活陪伴型服务机器人将成为市场新生力军。此外，部分国家地区农业高龄化日益严重，因此也带动农业机器人成长需求。
2016年工业4.0产品逐步商业化，协作机器人吃香
信息通讯革新带动移动终端应用爆发性成长，揭开物联网时代序幕，亦刺激生产端以工业4.0为概念，发起全面产业升级运动。TrendForce旗下拓墣产业研究所最新研究指出，截至2015年年底，德国、日本、美国厂商展出的工业4.0解决方案或产品等，大都仍在展示间或实验室阶段，尚未商业化推动。
虽然各国近期内未有明显的研究成果展现，但厂商为了抢占市场先机，与智能制造相关的产品如协作型机器人、联网工具机等，将于2016年正式商业化推出。拓墣产业研究所副所长黄锂表示，这些产品在技术上已届成熟，其发展仍须仰赖客户的认知程度及实际需求。此外，网络连接的安全性及标准化发展是最大的关键课题，因此除工具机厂商外，Cisco Systems等网络公司将扮演重要角色。
部分产品先行商业化，成未来市场接受度指标
黄锂表示，各国机构大部分研发中的工业4.0技术尚未发展成熟，距离能够转移给厂商还有一段时间，相对而言，机器人及工具机厂商在协作机器人及联网工具机上的发展较快。投入商业化后，市场实质成长要等到2016-2017年后方可实现。
目前正式商业化的第一类产品是“协作型机器人”。瑞士商ABB推出两只手臂的“Yu-Mi”协作型机器人、德国KUKA推出“LBR iiwa”、Fanuc推出“CR-35iA”、YASKAWA推出“MOTOMAN-HC10”等等，大部分在2015年间推出。各产品价格从1.6万欧元到10余万欧元不等。
协作型机器人外型锐角少，与人碰触前就会降低速度或停止，具安全性；内建视觉系统，可直接拉动机器手臂移动及教导动作，机器人会记忆路径后自行作业，具备智能能力可与操作员共同作业。广明光电也在2015年12月的东京国际机器人展推出小型协作机器人。
第二类产品为联网工具机，如DMG MORI SEIKI、MAZAK、OKUMA等都已推出可联网控制系统及工具机产品。主要特色是可以在远处监控工具机的作业情形，且第三方公司提供的应用软件也可自由在其上运作，不受系统的限制，因而网络连接的安全性及标准化将成为最大的发展关键。