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PPT和LED投影灯折纸 可用于柔性机器人

发布时间:2017-05-11 来源:科技日报 类型:行业资讯 人浏览
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机器人 三维折纸

导  读:

近日,佐治亚理工学院和北京大学的研究者在科学进展杂志上发表了这样的研究,他们发现了一种常见幻灯片的高大上的使用方法:根据光固化液体聚合物制造自折叠的三维折纸结构。这种折纸结构可用于柔性机器人、柔性执行器、机械超材料以及生物医学设备中。

近日,佐治亚理工学院和北京大学的研究者在科学进展杂志上发表了这样的研究,他们发现了一种常见幻灯片的高大上的使用方法:根据光固化液体聚合物制造自折叠的三维折纸结构。这种折纸结构可用于柔性机器人、柔性执行器、机械超材料以及生物医学设备中。

PPT和LED投影灯折纸

这一技术将明暗形状的灰度图投影到盘子上或者两块载玻片中间的液体丙烯酸盐聚合物薄层上。混入聚合物中的光引发剂材料受到寻常的LED投影灯的照射,启动交联反应,形成固态薄膜。聚合物浸染的光吸收剂起到光线调控作用。由于光固化过程中聚合物网络演变和体积收缩之间的复杂反应,聚合物中接受光线较少的区域更容易弯曲。


当新创建的聚合物薄膜从液体聚合物中移出时,薄膜中由于差异收缩引起的内蕴压力导致薄膜开始折叠。为了得到最复杂的折纸结构,研究者对结构的两面均进行光照射。目前产生的折纸结构包括小桌子,胶囊,花,鸟等,尺寸均为1.25厘米左右。


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