物联网市场的广阔前景与传感器的发展相辅相成，特别是在智能网联车、智慧医疗、智慧城市、智慧农业等传感器产业重点领域，结合快速发展的人工智能技术，正在迎来革命性的突破。2017年9月11日，2017中国(上海)传感器技术与应用展览会（SENSOR CHINA 2017）在上海跨国采购会展中心正式拉开帷幕，来自全球的200多家企业携最新、最精、最优传感器类产品亮相展会。
如此一场行业盛会，专注于“机器人眼睛”的北醒(北京)光子科技有限公司自然不会错过。北醒光子携众多新品高调亮相SENSOR CHINA
2017，引来行业内外众多观众驻足咨询，展位现场人气火爆。
北醒光子市场经理张苑女士首先向记者介绍了公司的主营业务。“我们公司主要经营激光雷达和SLAM算法，相当于智能设备的‘眼睛’，主要应用于无人驾驶、机器人、无人机等用来探测周围环境和感知距离，再反馈给AI让智能设备决策应该怎么运动、前行，避开障碍物。”
接着，张苑经理向记者介绍了公司的发展历程。“我们公司于2014年在南京成立，当时我们的CEO刚从美国回来。他是从事光学领域资深的科研人员，回国后就在南京创立了北醒，当时称为南京北醒光学。后来因公司发展需要，南京的技术人才资源又相对稀缺，因此我们搬去了北京。由于激光雷达如今比较火热，我们公司刚经过了两轮融资，A轮融资是IDG投资的，A+轮融资是顺为投投资的。”
北醒光子展示TFO1、TF02和TFMINI三款产品
在展会上，张苑经理向记者详细介绍了此次参展的几款产品。“这次展会带来的重点产品是我们现在主推和量产的TFO1、TF02和TFMINI这三款。这三款产品的定位是一个单点测距的雷达，即一个方向一个点，主要运用在无人机，尤其是植保无人机上。植保无人机作业时，需和地面保持一个稳定的高度，才能保证喷洒农药比较均匀。因此，无人机在保持稳定高度时，就需要‘眼睛’来‘告诉’它跟地面的距离是多少，我们的雷达能够通过识别农作物顶端的高度差别来进行飞行高度调整，以确保不同高度作物的农药喷洒效果基本一致。这款雷达产品是2015年推出的，经过近两年的市场认证，现在获得了国内无人机和飞控厂商的认可，约90%的厂商都在使用。”
“此外还有一款C30，这款雷达主要用于智能物流仓储AGV避障，使用它即可识别前方130度方向的障碍物，自行判断是要继续前行还是停止，相当智能。这款雷达像京东、快仓里面分解货物的小车都可以使用，我们也开始和国内的一些比较知名的AGV厂商合作。另外，我们现在有针对汽车行业做一些研发项目。不过进入汽车相关行业要求比较高，因此我们主要专注于无人驾驶这一领域，估计未来三五年之内会有新产品推出。”
固态雷达或成为无人驾驶重要“利器”
传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约，固态激光雷达和毫米波雷达价格优势更加明显。张苑经理轻轻说道：“谷歌用的是国外64线旋转结构的雷达，即64条线同时旋转扫描周围一片的环境，价格昂贵高达上万。而我们现在主推的固态激光雷达，比如现在做的C30都是千元级别的，价格更容易被接受。固态雷达虽然不能像旋转360度旋转，但寿命和稳定性都比旋转雷达好。综合来讲，固态激光雷达或许会是无人驾驶的一个趋势。”
“现在好多公司都表示要用毫米波雷达取代激光雷达，毫米波雷达确实是我们强有力的竞争产品。毫米波不受环境、光线影响，而我们的光学雷达雾天雨天容易出问题；但毫米波雷达也有一个致命缺点：即精度不如激光雷达，激光雷达精度可精确到1厘米，而毫米波仅能精确到1分米。”张苑经理为记者讲解毫米波和激光雷达的优缺点后，不由感叹：“一个传感器不可能解决所有问题，多种传感器的配合使用才是最佳解决方案。若是能将毫米波和激光雷达相结合，那就十分完美了。”张苑经理还透露，北醒光子未来或许也会尝试研究开发毫米波。
为植保无人机提供SLAM在内的软硬一体化解决方案
毫米波雷达自从在特斯拉推出后，一直很受欢迎，而毫米波雷达又涉及到SLAM算法。“我们现在用的是SLAM算法，机器人室内定位导航。公司刚开始的主营业务其实是激光雷达，后来一些客户有算法的需求，需要一套完整的解决方案，而不是单单一个雷达器件。因此我们就配合这些客户做了一些SLAM算法，把底盘、雷达都配好，客户买回去就能直接使用。我们现场就有一个产品是SLAM算法导航版的，可以说是比较标准化的产品。这款产品把SLAM算法集成在一个计算板中，客户只要连接到他自己的底盘上，建个地图，就可以直接控制机器人的定位导航。目前，这个产品最大探测距离能达到22米，已经开始量产了。”
激光雷达在国内近几年发展得比较快，国内的圈子像速腾、禾赛大概有六七家公司开始布局。不过，大家研发的方向大不一样，各有特色，比如禾赛专注于车载旋转式32线，而北醒光子则专注于固态激光雷达。
虽然激光雷达市场前景可期，但仍有不少的挑战。张苑经理举例说道：“我们给无人机设计的那两款TF01和TF02，由于使用的是光学雷达，若是遇到天气不好或反光太强，效果就不是很好。是以我们对雷达算法加以研究，希望能将这些问题解决。”
“刚开始做TF01的时候，没有考虑到无人机喷洒农药会受到水雾的影响。投入市场之后才发现这个问题，这才推出了TF02——TF01的升级版。TF02加入了水雾算法，比TF01优化了很多。你看，我们的产品一直在迭代更新。”张苑经理话语里掩饰不住的自豪。
无人机和无人驾驶市场未来不可限量
“京东的配送无人机、物流无人机现在很火，我们跟京东配送的无人机一个代理公司也在合作，他们使用我们的产品做检测。我门认为未来物流领域的无人机也会是比较大的市场，因而现在也开始接触这些行业，比如消费级的无人机。由于它对成本比较敏感，因此我们专门推出了一款针对消费级产品的TFMINI，体积特别小价格也非常低，量大的话几十块钱就可以买到。这种产品的距离比较短，性能也没有TF01、TF02那么高，但是价格便宜，因此也可以较快进入市场。”在被问到如何看待无人机市场时，张苑经理给了记者这样的回答。
张苑经理还表示：“在无人机领域，我们也开始有日本、韩国的客户。国外的无人机市场其实不如国内发展的好，加上国内的无人机进军国外，因此国外好多无人机公司都倒闭了。所以现在国内的无人机行业，我们抓得比较紧。因为它们未来可能会‘出口’到国外去，而且在国外的市场份额也会占比较大。”
那现今植保无人机的市场怎么样？张苑经理轻轻地掠了一下头发说道：“我们跟国内90%的植保无人机厂商都有合作。像拓攻、翼飞、安阳全丰、极翼、雷神通天，这些飞控和植保无人机市场的客户，我们一直都有长期合作。植保无人机主要是喷洒农药，而农药肯定都有腐蚀性，因此我们这个产品是IP65等级的，可以防尘、防水、防农药腐蚀。我们有做过实验：把产品浸泡在99%浓度的市面上常见农药里，由于产品外壳是防腐蚀的，因此产品丝毫不受影响。还有，植保无人机测距定高的系统，一般标配就是GPS，有的还会配毫米波，我们这个模块基本上是植保无人机的标配了。”
“我们公司还处于初创阶段，现在正在准备做B轮融资。目前我们研发项目比较多，因此资金都将用于研发。”关于营收方面，张苑经理笑了笑，“植保无人机市场，应该是收入最多的。除植保机市场外，在无人驾驶方面我们会投入特别多。不管是无人驾驶，还是那种AGV，只要是车相关的，我们都比较关注。无人驾驶目前市场不是特别成熟，因此刚开始非常烧钱。但这个市场未来非常大、非常有前景，我们十分看好。”
SENSOR
CHINA 2017大会已经圆满谢幕，而北醒光子 “致力于做世界上最好的机器人眼睛”的努力却从未停止。