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推出新产品“以太网4-16轴运动控制器 单轴 多轴 电子凸轮 运动控制器SMC2xxB”
——以太网4-16轴运动控制器 单轴 多轴 电子凸轮 运动控制器SMC2xxB

发布时间:2022-02-15 16:37 来源:产品资讯 类型: 人浏览
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运动控制器 SMC2xxB

导读:

SMC2xxB是可实现单轴、多轴插补、电子凸轮/齿轮等多种运动控制和开关量/模拟量输入输出的高性能运动控制器。

SMC2xxB系列运动控制器

SMC2xxB是可实现单轴、多轴插补、电子凸轮/齿轮等多种运动控制和开关量/模拟量输入输出的高性能运动控制器。用户可以使用标准C语言编写程序下载到控制器中脱机运行;也可以使用C#/C++/VB/.Net等开发计算机运行的控制程序(计算机通过高速以太网与控制器实时交互数据)。我们提供了完整的程序工程模板和接口函数,以便用户把更多精力放在自己的应用开发上。


 

控制器主要特点:

(1) 高性能运动控制ASIC+MCU双核心架构。其中运动控制ASIC集成全部运动控制功能,高达48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;

(2) MCU为32STM32H750,主频480Mhz,支持双精度浮点运算。该处理器开放给用户编程使用,开发语言为高效的标准C语言。我们已做好多任务工程模板,用户可基于此模板开发用户程序而无需了解硬件原理。用户程序可远程更新,方便产品的后期维护;

(3) 支持Type-C U盘插口,已在MCU中做好文件系统,用户可调用函数实现文件读写,调出或存储加工数据;

(4) 100M硬协议以太网可与计算机高速通信,具有多级校验,确保数据交互稳定可靠。可实现类似控制卡的应用场景。计算机最多可连64个控制器(通过交换机),或通过WiFi路由实现无线连接;

(5) 0~10V模拟量输入输出各2路(12位精度),2路PWM(5V)输出;

(6) RS485和RS232串口1路,支持Modbus协议;

(7) 1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等;

(8) 开关量输出24路(6/10/14轴的型号),或32路(4/8/12/16轴的型号);

(9) 开关量输入32+每轴4路(正限位/负限位/原点/探针);

(10) SMC2xxB整个系列根据支持的轴数不同分为7个型号,其中“xx”表示轴数,具体为04060810121416。


控制器主要功能: 

1) 点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;

2) 连续速度运动; 

3) 速度增量式运动; 

4) 电子齿轮运动;

5) 电子手轮运动; 

6) 插补运动:任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插 补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补; 

7) 点插补模式:由上位机计算插补点发送到控制卡的 PFIFO,由控制芯片输 出电机的指令位置; 

8) 支持在插补段/点之间插入非插补指令:如开关量输出、改变某个参数、 等待指令等; 

9) 电子凸轮、MoveLink、任意传动比电子齿轮、非位置参数实时跟随功能等, 支持在凸轮中插入设置参数、输出、跳转等指令; 

10) 同一轴可有两个运动进行叠加; 

11) 双电机驱动; 

12) 位置捕获锁存,硬件高速锁存位置并压入 FIFO; 

13) 位置/位移比较输出功能; 

14) 反向间隙补偿; 

15) 路 0~10V 模拟电压输出,可跟随插补速度等参数比例输出(12bit); 

16) 路 0~10V 模拟量输入(12bit); 

17) 路 PWM 输出,占空比或频率可跟随插补速度等参数比例输出;

 

主要指标: 

1) 全集成运动控制核心,高达 48 位运算引擎,高精度、高速度、高可靠; 

2) 100M 实时以太网与计算机通信,纯硬件协议机,通信响应小至 50uS, 四级校验,确保可靠;计算机最多可连 64 块控制卡(通过交换机);  

3) 运动控制周期:1mS; 

4) 单芯片最高 16 轴独立/插补运动控制; 

5) 脉冲输出最高频率:4Mhz; 

6) 编码器最高输入频率 2MHz

7) 32 位的指令和反馈位置; 

8) 位置误差:≤ 1 PULSE

9) 指令速度分辨率(误差):<0.002%

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