央广网武汉2月5日消息（记者左洋）2月5日，乙巳蛇年新春首个工作日，湖北省举办“楚才系列人形机器人展示会”。“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款由湖北顶尖科研团队自主研发的人形机器人集体亮相。
现场展示的楚才系列人形机器人（央广网记者左洋摄）
展会现场，科技元素与年味相互交融，10款机器人戴着红围巾，纷纷大显身手，展示各自的独特技能。有的拉春联，有的举哑铃，趣味十足。
其中，“荆楚1号”机器人格外引人注目。它运用3D面部扫描和面部建模技术，能够高度模仿人类相貌。配合自研的具有20个自由度的仿生类人头部以及高灵敏度电子皮肤，不仅能呈现出微笑、悲伤、眨眼睛等丰富表情，还能实现视、听、触等多模态融合感知。
“神农”机器人在进行抗扰动测试（央广网记者左洋摄）
另一款“神农”机器人，即使数名观众轮流推挤，它仍通过自适应算法保持平衡，步伐纹丝不乱。该机器人采用了自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。
攻关任务负责人、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波教授介绍，未来，“神农”和“荆楚”人形机器人有望结成暖心搭子，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。
“天问”机器人与“神农”机器人握手（央广网记者左洋摄）
身高1.8米、体重95公斤，能轻松搬运40公斤重物的人形机器人“劳动者”专为解决偏远变电站的运维难题而设计，有着强壮的手臂，配合仿生关节和直驱电机，能轻松举起重物。它在国内同类机器人中负载能力最强、自重最大，从电机到控制板全部实现自研自制，并已具备负载直膝行走的能力。目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检－运维场景进行试点应用。
在展示现场，“楚宝2号”机器人也上演了精彩的一幕。测试人员将它推倒在地，只听“砰”的一声，它迅速从“摔倒”状态中站起，继续“执行任务”。楚宝系列机器人项目有关负责人告诉记者，为了实现摔倒后能爬起，满足特种作业要求，对于材料的强度方面都有更高的要求。团队借鉴了航空航天领域的经验，在研制中采用了新型材料，有效解决了强度问题。未来主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度的任务。
2024年3月，湖北省出台人形机器人突破工程相关文件，４月，正式启动人形机器人整机和零部件突破工程，历时7个月实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。湖北省发改委有关负责人表示，2025年湖北将重点创建公共服务平台，进一步丰富应用场景，并推动原始技术创新及成果转化，加快人形机器人整机和零部件产品走向产业化。2025年，“湖北造”人形机器人将在智能制造、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个领域展现出巨大的应用潜力。