从2001年PAC的概念提出到现在，仅短短的几年时间，PAC的发展已经风生水起，CE China的主编曹炜认为，一个概念的提炼与提出本身不难，但像PAC这样充分被市场接受与肯定却非易事。GE、NI、Rockwell Automation、OPTO 22、泓格、研华、倍福等纷纷推出了自己的PAC产品，就连PLC领域的老大西门子也忍不住跳出来，说明自己的SIMATIC WinAC事实上就是PAC产品。
由此，我想很多人都想知道，PAC到底是何方神圣，它有怎么样的魅力让这么多世界知名厂商为之疯狂，而与它仅有一字之差的PLC与它有什么关系，在狂热过后，PAC的未来又在哪里？在下面的文章中，我们会一一解答。
1 PAC产生的背景
2001年，ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出了PAC的概念，他在谈到这个概念创新时认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。”
从PAC概念的产生就可以看出，PAC并不是一个凭空捏造出来的新的产品，它最初是由于PLC的功能不断增强，并在原本的PLC技术的基础上加入了很多新的技术，为了让PLC的供应商在描述自己的这些升级的PLC产品时有更清晰的定义而提炼出来的，这一点在PLC与PAC的名称中可以看出来，PLC是PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER，即可编程逻辑控制器，PLC最初主要是用来实现逻辑控制的，随着技术的不断发展，PLC已不再局限于逻辑控制，增加了更多智能控制及网络控制的功能，从这一点上来说，用PLC已经不足以表达它的这种功能，因此PAC就应运而生，即PROGRAMMABLE AUTOMATION CONTROLLER——可编程自动化控制器。
高端PLC现的智能控制及网络控制的功能是在PC的芯片上实现的，高端PLC越来越像PC，而同时，PC为了争夺工业控制这一块的市场，不断增强其可靠性、实时性和稳定性，因此，现在市场上有两种不同起源的PAC，一种是在PLC的基础上发展起来的，如GE的PACSystems，另一种是在嵌入式技术的基础上发展起来的，如泓格的WinCon。
2 PAC的特点
ARC对PAC的定义，可以用以下几个特点来表现：
①具有多重领域的功能，支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能；
②单一开发平台上整合多规程的软件功能如HMI及软逻辑， 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能；
③通过结合IEC61131—3，用户向导和数据管理，软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元，实现包含运动控制及过程控制的处理程序；
④开放式，模块化构架， 能涵盖工业应用中从工厂的机器设备到过程控制的操作单元的需求；
⑤采用既定的网络协议和程序语言标准来保障用户的网络数据交换，如TCP／IP，OPC．XML和SQL查询语言，允许不同供应商之设备能在网络上交换资料。
3 PAC与PLC各具优势
PAC从刚产生那一天开始，就注定是充满争议的，而随着供应商不断的宣传，这种争议也随之不断升级，进入白热化阶段，当然，PAC只有经历了这种争议的考验，才能最终有个结果，或者被认为只是一种概念，永远活在阴影下，甚至逐渐被遗忘一直夭折，或者在现在竞争激烈的控制器市场中杀出一条血路，成功地在某个领域站住脚而不断发展壮大。
那让我们来分析一下与PLC相比，PAC的优势及弱势。
关于PAC的优点，在网上搜到最多的是NI关于选择PAC而不是PLC的20条理由，但是，对于这20条理由，笔者无法全部认同，因为有些并不是PAC自己特有的优点，例如其中的第7条，“适合于工厂应用环境，坚固的外表面和增强的抗冲击和振动指标都使系统具有和PLC相同的可靠性”，既然与PLC相同，那又怎么能作为选择PAC的理由呢？
现在很多人在讲述PAC的优点时，都把PAC与最初发展的简单的PLC进行比较，漠视PLC随着技术的不断进步对自己进行的改造，我觉得这是不公平的，个人认为，与PLC相比，除了与PLC相当的模块化、稳定性等性能之外，还有以下几个优点：
①数据库功能更强大。。企业系统一般采用标准的ODBC，ADO和XML以获得来自自动化系统的数据。PLC只能通过标准的OPC进行通信，这意味着需要增加一台PC来采用OPC获取数据并使用如ODBC、ADO和XML这样的标准把数据传送给企业。为了能有效地把现场数据传送到ERP系统中，控制系统必须能直接和外部数据库通信，这一点PAC可以做到。
②多种速度的确定性应用。PLC只能以固定的速度运行，而且它不是为以不同循环速率独立进行处理而设计的。如今，复杂的控制系统中常需要多种速率的确定性应用，它需要有多个循环，每个循环以不同的速率运行。这就要求能进行并行处理，而只有在PAC上运行的操作系统才具有这样的特性。
③数据传输数率更高、运算能力更强，可以支持视频等机器视觉功能以及复杂的运动控制；
④开放式结构；
⑤开发更简单。由于可以采用通用语言编写控制程序，包括C，C++，Visual Basic，LabVIEW等，当然也包括传统的PLC编程语言梯形图，让开发有更大的灵活性。
当然，PAC的缺点也是显而易见的。
①首先是成本问题，在低端应用中，PAC根本无法跟PLC进行比较，即使在所谓的80-20法则中占20%的高端应用中，PAC也未必占优势，现有的PLC高端产品能解决高端应用中的很多问题，仅有在处理复杂的运动控制、机器视觉等少量的应用中显得弱势，而PAC与高端PLC的价格比较，我想只要用过的人都是清楚的。
②体积大。
③对模拟量处理的精度和抗干扰能力低，这与内部的结构和接口有关系。
④系统的抗干扰能力弱，因为自身内部的频率太高，体系是为商用开发的，无法经受干扰。
⑤温升大，做到55度已属不易，再向上走很难，因为CPU本身的温升就很高，加上环境温度很容易就会达到半导体的结温过高。
不管PAC有什么样的优点和缺点，也不管学术界和应用界怎样的争论，PAC在不断的完善自己，世界上的PAC供应商也在各个不同的领域做出自己的成功案例，这说明PAC还是有其能解决某些问题独特的地方，也说明PAC作为一种产品已经活了下来，至于以后如何做得更好，需要PAC的专家们不断进行努力的研究，改良其缺点，使得PAC在某些应用中变得越来越完美。世界是不断发展的，在发展过程中总会出现新的问题，世界上没有可以解决所有问题的控制器，只有通过不断的完善，去解决更多的问题，而这也是工程师们正在努力的一个方向。
4 PAC的发展趋势
PAC要继续向前发展，就必须要不断改良其缺点，并适应市场发展的需求，在未来几年，PAC将会朝着以下几个方向发展：
①规格多样化。不是所有系统都需要用到现在PAC定义的所有控制工程，因此发展不同规格的PAC，满足多种应用的需求，否则会造成功能的浪费及成本的增加。
②支持更多的控制功能。PAC目前已经将逻辑、运动、过程等控制集成到单一的平台上，但是根据PAC的优点，未来还可以融合更多的功能，例如机器视觉控制、仪器仪表控制等。
③集成企业管理系统。为了实现真正的实时性，在PAC内部继续创建企业管理系统的连接通道而不依赖于其他的连接设备。PAC将内嵌制造执行系统（MES）的一些属性，例如：标准接口的建立，它将有利于更好地解决控制层和管理层之间的连接问题。
④小型化、智能化。
5 结束语
PAC融合了工业PC和PLC控制的优点，在20%的控制领域，相信PAC会随着技术的不断完善和发展，价位的逐步降低，发挥越来越重要的作用。