北京经纬恒润科技股份有限公司应用案例

经纬恒润研发的堆场计划智能优化系统，以既有的码头操作系统为基础，建立与码头操作系统的数据接口，读取堆场结构、堆存状态、靠港船舶等信息，针对卸船、装船、集港、疏港等作业场景，围绕港口关注的箱区平衡、规避作业冲突、降低翻倒率、降低作业成本等核心指标，综合考虑各项经验原则和物理资源约束，建立堆场计划的运筹优化模型并求解，在多项核心指标上优于人工制定的堆场计划方案。

ModelBase-AD凭借其优秀的静态场景模型、随机交通流模型、整车动力学模型，为各大主机厂和供应商提供了准确的自动驾驶规控算法验证仿真环境，提升了自动驾驶规控算法验证效率。

5G网络是智慧港口重要的通信保障，相比传统的工业5G网络需求，服务自动驾驶系统的5G网络从上行速率、网络时延、覆盖优化都有很高的要求。基于此，经纬恒润协同港口、运营商、5G设备商，并结合经纬恒润自研的通信态势感知系统，积极进行5G无线网络规划。

经纬恒润通过多年的技术积累和研发实践，运用面向服务的架构（Service Oriented Architecture，SOA）设计思想和理念，设计、打造可持续集成、灵活配置和持续升级的自动驾驶整车乃至整个运营系统，可为客户提供面向封闭区域运营的完整自动化解决方案。

随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地，港口作为无人化运营的先行者，其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战，经纬恒润借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践，研发了全新的第三代重载自动驾驶平板车（Heavy-duty Autonomous Vehicle，HAV）。