随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000数字罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。
此外，HMR3000数字罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
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参数 |
值 |
注释 |
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航向 |
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精度 |
<0.5° RMS |
Dip<50°,Tilt<20° |
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<1.5° RMS |
Dip<75°,Tilt<20° |
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重复性 |
±0.3° |
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分辨率 |
0.1° |
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单位 |
degrees/mils |
用户可选 |
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俯仰和横滚 |
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范围 |
±40° |
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精度 |
±0.4° |
Tilt<20° |
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±0.6° |
Tilt>20° |
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重复性 |
±0.2° |
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分辨率 |
0.1° |
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单位 |
degrees/mils |
用户选择 |
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磁场范围 |
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动态范围 |
±1.0Guass max |
±0.5Gauss range |
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分辨率 |
1mGauss |
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电气指标 |
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支持电压 |
5.0VDC regulated |
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6 - 15VDC unregulated |
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电源 |
35mA@6VDC |
正常工作 |
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13mA |
停止模式 |
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2.0mA |
睡眠模式 |
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通信 |
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端口 |
RS-232 |
Half Duplex |
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RS-485 |
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波特率 |
1200 to 38400bps |
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标准 |
NMEA0183 |
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更新模式 |
连续 |
1/min to 20Hz per sentence |
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选通 |
selectable averaging |
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物理指标 |
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重量 |
22g |
电路板 |
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92g |
封装 |
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尺寸 |
3.05cmx7.49cmx1.93cm |
电路板 |
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10.67cmx3.81cmx2.24cm |
封装 |
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环境指标 |
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工作温度 |
-20 ℃ - +70 ℃ |
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存储温度 |
-35 ℃ - +100 ℃ |
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冲击 |
30inch drop |
MIL-STD-811E,TM516.4 |
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振动 |
20-2000Hz |
MIL-STD-810E.TM514.4 |
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Random 2hrs/axis |
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