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MPC2810高性能四轴运动控制器

分类：运动控制卡
品牌：LEETRO-乐创
厂商：成都乐创自动化技术股份有限公司
型号：MPC2810
相关行业：

发布时间：2010-07-09 08:58
浏览人数：人

产品详情

性能特点

PC机PCI总线
4轴步进或数字式伺服控制
最高脉冲频率为2M Hz，最小脉冲频率0.02Hz
多轴直线插补以及两轴圆弧插补
2路编码器输入接口（A/B/Z三相输入）
编码器脉冲输入最高频率为2M Hz
19路输入信号，24路输出信号
每轴带有原点、减速和限位开关等接口
每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号
支持多卡共用

每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
提供批处理运动和立即运动两种运动模式
高速平滑的连续轨迹运动
位置比较输出功能
终点位置验证功能
手脉输入功能
电子齿轮功能
反相间隙补偿功能
编码器高速位置锁存功能
看门狗定时器功能
软件限位功能

硬件接口

　　MPC2810控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。
　　62芯转接板各接口信号的详细说明如下：

转接板引脚	62芯电缆引脚	名称	说明
D1	42	DCV5V	5V电源正，输出给用户用（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空
D2	21	DCV24V	24电源正，需要由用户输入（必须）
D3	20	OGND	24电源地，需要由用户输入（必须）
D4	62	SD1	减速1
D5	41	EL1-	负限位1
D6	19	EL1+	正限位1
D7	61	ORG1	原点1
D8	40	SD2	减速2
D9	18	EL2-	负限位2
D10	60	EL2+	正限位2
D11	39	ORG2	原点2
D12	17	SD3	减速3
D13	59	EL3-	负限位3
D14	38	EL3+	正限位3
D15	16	ORG3	原点3
D16	58	SD4	减速4
D17	37	EL4-	负限位4
D18	15	EL4+	正限位4
D19	57	ORG4	原点4
D20	36	ALM	报警
D21	14	IN18	通用输入18
D22	56	IN19	通用输入19
D23	35	IN20	通用输入20
D24	13	-DIN1	编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-）
D25	55	+DIN1	编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+）
D26	54	-DIN2	编码器B1-（增减脉冲模式下方向1-）
D27	34	+DIN2	编码器B1+（增减脉冲模式下方向1+）
D28	33	-DIN3	编码器Z1-
D29	12	+DIN3	编码器Z1+
D30	11	-DIN4	编码器A2-（增减脉冲模式下脉冲2-）
D31	53	+DIN4	编码器A2+（增减脉冲模式下脉冲2+）
D32	52	-DIN5	编码器B2-（增减脉冲模式下方向2-）
D33	32	+DIN5	编码器B2+（增减脉冲模式下方向2+）
D34	31	-DIN6	编码器Z2-
D35	10	+DIN6	编码器Z2+
D36		COM1_8	吸收电路，可悬空
D37	30	OUT1	通用输出1
D38	51	OUT2	通用输出2
D39	50	OUT3	通用输出3
D40	8	OUT4	通用输出4
D41	49	——	保留
D42	29	OUT5	通用输出5
D43	7	OUT6	通用输出6
D44	28	OUT7	通用输出7
D45	48	OUT8	通用输出8
D46	27	-DOUT1	1轴方向-
D47	6	+DOUT1	1轴方向+
D48	5	-DOUT2	1轴脉冲-
D49	47	+DOUT2	1轴脉冲+
D50	26	-DOUT3	2轴方向-
D51	4	+DOUT3	2轴方向+
D52	46	-DOUT4	2轴脉冲-
D53	25	+DOUT4	2轴脉冲+
D54	45	-DOUT5	3轴方向-
D55	3	+DOUT5	3轴方向+
D56	2	-DOUT6	3轴脉冲-
D57	24	+DOUT6	3轴脉冲+
D58	44	-DOUT7	4轴方向-
D59	23	+DOUT7	4轴方向+
D60	1	-DOUT8	4轴脉冲-
D61	43	+DOUT8	4轴脉冲+
D62	22	——	保留

联系方式

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公司名称：成都乐创自动化技术股份有限公司
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