• 无人机
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• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 集装箱跟踪

• 轻型小型化，安装、使用方便
• 特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
• 全程温度补偿
• 加固式全密封可靠设计
• 抗振动冲击和抗电磁干扰

字节

类型

定义

0

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起始

1

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FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

陀螺仪 X 轴

6~7

short

陀螺仪 Y 轴

8~9

short

陀螺仪 Z 轴

10~11

short

加速度计 X 轴

12~13

short

加速度计 Y 轴

14~15

short

加速度计 Z 轴

16~17

unsigned short

温度

18

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

RS232地

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

电源正极

5

电源地

物理特性

尺寸

外形

Φ56×51 mm (D×H)

安装

3-Φ3.6×Φ63 mm

重量

150 g

电源

12 VDC, ≤0.2 A

激活时间

<1 s

陀螺仪

偏差可重复性

<0.2 °/s, 1σ

随机漂移

<0.9 °/hr½

比例因子稳定性

<0.8 %

偏差变化率

<1.0 °/s, 1σ(-25 ~ +80℃)

带宽

>50 Hz, 增益 @ –3dB

加速度计

偏差可重复性

<1 mg, 1σ

随机漂移

<0.6 m/s/hr½

比例因子稳定性

0.5 %, 1σ

偏差变化率

<8 mg, 1σ(-25~+80℃)

带宽

>50 Hz, 增益 @ –3dB

测量范围

角速度

±100~ ±500 °/s

加速度

±2 g，±5 g

输出率

>100 Hz @ 38400 波特率