科学自动化：EtherCAT 端子模块 EL3632通过 IEPE 加速传感器记录状态数据
状态监控：基于 PC 的控制系统不可或缺的部分
使用 EtherCAT 端子模块 EL3632 可轻松、经济地将状态监控功能能够集成入 Beckhoff EtherCAT I/O 系统中。对于用户来说，这意味着：无需附加硬件，即可优化集成入控制系统，能够显著降低成本。在 PC 上使用 TwinCAT 自动化软件或用户软件即可对信号进行分析。EtherCAT 实时以太网系统是实现传回至 PC 的所有测得数据的高性能通讯的理想网络。
使用 EtherCAT 端子模块 EL3632 能够通过 IEPE（Integrated Electronics Piezo-Electric）接口或 ICP（Integrated Circuit Piezoelectric）接口直接连接各种加速传感器。这些传感器通过分析报告记录设备、轴承或电机振动，在故障出现之前检测磨损和损坏情况，避免出现意外的故障停工或延长维护周期。在这种情况下，使用一台基于 PC 的中央控制器就会带来很多好处，特别是在需要参考不同设备中的大量数据进行分析，或需要根据旋转速度评估损坏频率的情况下。
在使用 EL3632 时，状态监控已经成为控制器的一个不可或缺的部分。数据由标准的 I/O 系统记录，并可提供用于上位 PC 控制器。测量信号在 PC 上使用 TwinCAT 功能块或用户软件分析；相应设置报警和关机阈值。可以调整滤波器和供电电流，以与各种传感器匹配，从而能够根据用户具体要求调整状态监控模块。
就软件方面而言，EL3632 支持各种 TwinCAT 功能库，如高品质滤波器，例如 FFT（Fast Fourier Transformation：快速傅利叶转换）、高通或低通数字滤波器或包络线监控。TwinCAT Scope 也正在扩展中，以便能够包含状态监控功能。
传统的状态监控系统价格昂贵，在结构上是一个独立的硬件设备，需要费时费力地与自动化系统连接。其它解决方案仅仅报告各自的运行状态，不会给控制器提供详细的信息。在 EtherCAT 中，可以提供一个功能强大通讯系统将记录的状态数据高性能传输至 PC 控制器。“科学自动化”理念已应用于中央 PC 上：除了顺序控制、运动控制和 HMI 之外，TwinCAT 还在一个软件和硬件平台上集成了其它功能，如状态监控功能。除完美集成了所有组件之外，还降低了硬件成本，并大大减少了工程工作量：使用 TwinCAT 在一个系统里实现配置、编程和诊断。
图片注释：
“TwinCAT 运动转换”软件用于取放应用；机器人和运动控制功能可借助 TwinCAT NC PTP 或 NC I 实现优化同步。