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GPS/INS惯性组合导航系统(GI310)

GPS/INS惯性组合导航系统(GI310)

分类:倾角传感器
品牌:耐威航电
厂商:西安耐威航电科技有限公司
型号:GI310
相关行业:

发布时间:2013-01-03 02:27
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产品详情

GI310紧密组合系统采用紧耦合技术将高灵敏度、专业级、多通道的单/双频全球卫星定位系统(GPS)接收机的载波相位及伪距和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元(IMU)紧密组合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
GI310导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息及经度、纬度、高度等定位信息。也可提供三维加速度、角速度等信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度,可广泛应用于陆海空各领域,实现有力地导航、指导&控制 (GN&C)

应用范围
特点
·         航空
·         长途运输
·         车辆的导航与控制
·         姿态参考
·         船舶姿态的动态测量
·         采矿和自动耕作
·         火车和集装箱跟踪
·         GPS/INS紧密结合
·         价格低廉,重量轻,体积小
·         全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作
·         抗振动冲击和抗电磁干扰
·         差分GPS兼容(可选)
·         GLONASS兼容(可选)
·         扩展里程计、高度表等传感器(可选)
性能指标
系统
精度
航向精度
0.1°(1σ)
水平姿态精度
≤0.1°(1σ)
位置精度
水平≤2m CEP
高程≤4m CEP
速度精度
≤0.05m/s
数据更新速率
100Hz
无GPS
信号
(惯导)
航向保持精度
60s变化小于0.01°
1.5hr变化小于0.5°
水平姿态保持
精度
60s变化小于0.01°
1.5hr变化小于0.05°
器件
主要
特性
陀螺
量 程
±300°/s
零偏稳定性
≤0.5°/h
零偏重复性
≤0.5°/h
加速
度计
量 程
±10g
零偏稳定性
0.1mg
零偏重复性
0.1mg
GPS
16个并行通道,L1 1575.42MHZ
加速度:4g,振动:6g,授时精度:50ns
滤波
模式
空中模式
空速补偿
水下模式
多普勒补偿
车载模式
里程计+GPS补偿
接口
特性.
接口方式
RS-232 / RS-422
波特率
115200 bps
里程计
有(选配)
空速
有(选配)
物理
特性
供电电压
额定24VDC(9~36VDC)
工作温度
-40~+60
物理尺寸
151×120×101mm
重量
<3Kg
 

联系方式

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