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数字式微机械陀螺-惯性测量单元

数字式微机械陀螺-惯性测量单元

分类:倾角传感器
品牌:NAV-耐威
厂商:西安耐威航电科技有限公司
型号:IMU100
相关行业:

发布时间:2013-01-13 22:39
浏览人数:

产品详情

IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
    IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
应用范围: 特点:
  • 导航与控制
  • 平台稳定与控制
  • 通用航空
  • 与GPS组合
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 低成本MEMS数字IMU。
  • 在全程温度范围(-40ºC~+85ºC),通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行补偿。
  • 16位A/D转换,保证加速度计分辨率可以达到0.15mg,陀螺分辨率可以达到0.02º/s。
  • 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

陀螺仪 X 轴

6~7

short

陀螺仪 Y 轴

8~9

short

陀螺仪 Z 轴

10~11

short

加速度计 X 轴

12~13

short

加速度计 Y 轴

14~15

short

加速度计 Z 轴

16~17

unsigned short

温度

18

unsigned char

校验和

连接管脚定义:

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能指标:

物理特性

尺寸

96mm x 78mm x 81mm

重量

630 g

电源

9~28VDC, 1.5 W @ 12 VDC

激活时间

<1 s

陀螺仪

零偏(全温范围)

<± 0.4°/s

标度因数精度

< 1 %

非线性(全量程)

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 25 Hz (-3 dB)

随机游走

< 1.8 °/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏(全温范围)

10 mg

标度因数精度

< 0.5 %

非线性(全量程)

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

测量范围

角速度

±100 °/s (可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

>140Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(可定制)

使用环境

温度

-40℃~+85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g, 11 ms, 1/2 sine


联系方式

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联系人: 王先生
联系电话:029-88896021
手机号:
传 真:029-88896021
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公司网站:http://www.navsensor.cn/
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