XT-360-D1是测量0-360°倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜角度。

传感器角度响应速度从4次/秒到20次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。

产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。

产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。

u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。

u 倾角变化以数据方式输出，接口形式RS232方式。

u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。

u 产品是有封装外壳的产品,防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。

u 承受冲击震动能力强。

产品现有应用范围
产品在民用领域包括:

u 工程车辆调平，和高空平台安全保护

u 机械360角度测量

u 船舶航行姿态测量

u 盾构顶管应用

u 大坝检测

u 地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u 或炮炮管初射角度测量

u 雷达车辆平台检测

u 卫星通讯车姿态检测

技术指标
1. 主要指标

指标
最小
典型
最大
单位

响应速度
4
6.8
12.8
Hz

测量范围

0-360

º

分辨率

±0.02

º

精度
0.1
±0.3
0.5
º

非线性
0.2
0.5
0.8
%

零度点重复性

±0.05

º

温度漂移

±0.002

º/℃





2. 其它指标


最小
正常
最大
单位

工作电压
8
12
15
V

工作电流
20
25
30
MA

工作温度
-40

+85
℃

串口数据格式
9600，n，8，1
BPS*



表3

3. 串口输出电压的范围（见表4）：


最小值
典型
最大极值
单位

TXD
±5
±7
±15
V

RXD
±5
±7
±15
V

GND
0
0
0
V





4. 工作参数极限值（见表5）


最小
最大
单位

电源电压
+7
+18
V

工作温度
-50
+100
℃

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