ADIS16355/16365微机械惯性传感器

ADIS16355/16365 sensor系列惯性测量单元是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这类传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。
应用范围：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定。
技术指标：
参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位
陀螺灵敏度 每个轴    
初始 25℃，动态范围=±300°/s  0.0725 0.07326 0.0740 °/s/LSB
 25℃，动态范围=±150°/s  0.03663  °/s/LSB
 25℃，动态范围=±75°/s ADIS16355
25℃，动态范围=±75°/s ADIS16365
  0.01832
0.01252  °/s/LSB
温度系数   0.08  °/s /℃
陀螺轴非正交性 25℃，与90度理想值差异  ±0.05  Degree
 25℃，相对基盘和导航针  ±0.5  Degree
非线性 最佳适合直线  0.1  % of FS
运行漂移稳定性 25℃,1σ  0.015  °/sec
角度随机游走 25℃  4.2  °/√hr
线性加速度效应 任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）  0.05  °/s/g
电压灵敏度 Vcc=4.75V~5.25V  0.25  °/s/V
陀螺输出噪声 25℃，±300°/s，无滤波  0.60  °/s rms
 25℃，±150°/s，4-tap滤波  0.35  °/s rms
 25℃，±75°/s，16-tap滤波  0.17  °/s rms
速率噪声密度 25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波  0.05  °/s√Hz rms
陀螺频响3dB带宽   350  Hz
加速度计灵敏度 任意轴    
动态范围 ADIS16355
ADIS16365

 ±8
±10 ±10
±17  g
初始 25℃ 2.471 2.522 2.572 mg/LSB
温度系数 ADIS16355
ADIS16365  40
100  ppm/℃
加速度计漂移稳定性 25℃,1σ  0.7  mg
速度随机游走 25℃  2.0  m/s/√hr
分辨率 ADIS16355
ADIS16365  12
14  Bits
工作电压 (V) Vcc 4.75 5.0 5.25 V
电流 25℃正常模式 ADIS16355
25℃正常模式 ADIS16365  33
49  mA
操作温度 (°C)  -40  +85 °C
尺寸 23 mm x 23 mm x 23 mm    mm
冲击振动    2000 g
接口形式 SPI®兼容串行接口