TRINAMIC
TRINAMI的IC的核心产品部分就是它的芯片， TRINAMIC不仅仅为客户提供整套系统产品，同时为降低客户购买成本，TRINAMIC还可以向客户单独提供他们的IC产品。
TRINAMI的IC具有以下几个特点:
a.体积很小，但是功能很强（包括不同功率的控制，驱动芯片，还有带接收编器反馈功能的芯品）
b. 集成度很高，这主要体现在有许多芯片具有控制+驱动功能
主要特性如下:
A 电机驱动 :
控制单轴电机
可通过编程控制
电机电流,最大电流800mA
整步时最大频率1KHz
需要电压8-29
具有过热,短路,过流, 欠压诊断功能
B 运动控制:
内部具有16位的位置记数器
可以设置速度和加速度
具有位置和速度控制功能
在位置控制模式下,可以在运行过程中更改目标位置参数
C IIC总线通讯
IIC是一种简单，双向制，同步串行总线．它只需两根线（串行时钟线和串行数据线）即可在连接于总线上的器件之间传送信息。该总线是高性能串行总线，具备多主机系统所需要的裁决和高低速设备同步等功能，应用极为广泛。
传输速度达到350 kbps。
节点地址多达32个