数控商标印刷机大多采用安川伺服马达（YASKAWASGMGH-09A）、松下伺服马达（PANASONICMDMA102A）或三菱伺服马达（MITSUBISHIHC-SFS102B）等来驱动，通过APEX之AB090-010-S2-P1（P2）来减速定位和增大扭矩，通过带动印刷拉纸滚筒，来达到提高套位精度和提高生产效率等效果，使商标印刷机实现了数控化，整机档次有了质的提升。APEX伺服用行星减速机与常用伺服马达配套基本参数如下:

    AB090-010-S1（S2）-P1（P2）的减速机基本参数：

    1）连接板：P4031004/AD-W90-M130-4;

    2）速比：10

    3）额定输出力矩：100Nm;

    4）最大输出力矩：300Nm

    5）额定转速：4000rpm;

    6）最大转速：8000rpm

    7）转动惯量：0.47kgcm^2;

    8）轴型式：S1-平滑直轴，S2-附键直轴

    9）重量:3.162kg;

    10）背隙：P0超精密背隙≤1arcminP1精密背隙≤3arcmin，P2标准背隙≤5arcmin

    主要的应用型号：

    1）与YASKAWA伺服马达搭配

    AB090-010-S2-P2/YASKAWASGMGH09A

    AB090-010&006-S2-P1/YASKAWASGMGH13A

    AB142-010&006-S2-P1/YASKAWASGMGH30A

    AB142-008-S2-P1/YASKAWASGMGH44A