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博美德380V交流伺服驱动器

博美德380V交流伺服驱动器

分类:伺服控制器
品牌:BONMET-博美德
厂商:广州市丰纽自动化科技有限公司
型号:SA3H05C
相关行业:

发布时间:2011-11-25 16:58
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产品详情

产品名称: 380V级交流伺服驱动器
产品概述:

基本规格◆输入电源:220VAC,380VAC ◆额定电流:4~25A ◆通讯接口:RS-232,RS-485 产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置,应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能

容量规格

驱动器型号
SA3H05C
SA3H10C
SA3H15C
SA3H25C
SA3H35C
最大适用电机(220V级)功率
kW
1.3
2.6
2.6
5.5
7.5
最大适用电机(380V级)功率
kW
2.0
3.8
5.5
5.5
7.5
额定电流
A
5.0
10.0
15.0
25.0
35A
最大输出电流
A
15.0
30.0
40.0
75.0
100A
主回路电源
V
三相380VAC(-15~+10%)50/60Hz
控制回路电源
V
两相380VAC(-15~+10%)50/60Hz

 
通用规格说明

使用环境
温度
工作:0~40℃ 存贮:-40℃~50℃
湿度
40%~80%(无结露)
大气压强
86~106kPa
控制方式
IGBT PWM控制
控制模式
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制
⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制(选购模块)
再生制动
内置/外接
特性
速度频率响应
200Hz或更高
速度波动率
<±0.03(负载0~100%);<±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度)
调速比
1:5000
输入信号
逻辑信号输入
伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
指令信号输入
转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号
状态信号输出
伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态
位置信号输出
编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制
最大输入脉冲频率
500KHz
输入方式
①差分信号 ②集电极开路信号
指令类型
①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
指令平滑方式
位置指令滤波器
电子齿轮
1~30000/1~300000(推荐值:50~1/50)
转矩限制
①内部参数设置(CCW/CW) ②端子切换转矩限制(16种) ③模拟量控制
速度控制
指令类型
内部指令
通过参数设置16种内部速度指令,可通过逻辑信号控制字端子切换指令
模拟量指令
0~±10VDC(出厂值设定10VDC对应3000rpm,可设置增益调整)
脉冲指令
0~500KHz(出厂值设定500KHz对应3000rpm,可设置电子齿轮调整)
指令平滑方式
①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
速度限制
内部参数设置
转矩控制
指令类型
0~±10VDC(出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩,可设置增益调整)
指令平滑方式
转矩指令滤波器
速度限制
内部参数设置
转矩限制
内部参数设置(CCW/CW)
点到点控制
原点捕获方式
①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
指令类型
通过内部参数设定16段不同的位置指令,可通过逻辑信号控制字端子切换指令
速度指令
通过内部参数设定16种速度指令值,与对应位置指令绑定
加/减速度设定
通过内部参数设定16种不同的加/减速度,与对应位置指令绑定
转矩限制
通过内部参数设定16种转矩限制值,与对应位置指令绑定
通讯功能
B型
支持RS-232串口通讯
C型
支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能
支持Mod Bus总线功能,CAN bus总线功能
监视功能
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能
编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍

联系方式

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联系人: 刘长江
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