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GALIL4070独立型运动控制器 运动控制卡

GALIL4070独立型运动控制器 运动控制卡

分类:其它
品牌:GALIL
厂商:北京宝伦数控技术有限公司
型号:DMC-4070
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发布时间:2013-04-28 08:36
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产品详情

      DMC-4070控制器是美国GALIL公司目前为止性能最高的一款独立型运动控制器。该控制器系列具有很多更强大的特性,包括高速通讯,非易失性程序存储器,更快的编码器反馈速率,甚至在消除电磁干扰方面也做了很大的改进。

    DMC-4070运动控制器提供两个通讯通道:高速RS232(2个接口,速度高达115Kb)以及10/100Base-T的网口。该款控制器的伺服电机编码器反馈速率高达每秒22000,000个编码器计数,而对于步进电机也能达到每秒6000,000个步进数,每个轴的伺服更新速率最低可达31.25µsec。

     DMC-4070运动控制器可以控制7轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。其标准的运动控制算法包括带有速度和加速度前馈的PID补偿,可同时执行8个应用程序,及可与外部事件同步执行的I/O。运动模式包括JOG,PTP定位,位置跟踪,直线和圆弧插补,电子齿轮同步,轮廓控制以及电子凸轮等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪,DMC-40x0提供了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样,该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。

    为了实现与外部事件的同步,DMC-4070提供了16路带光电隔离的通用输入和16路带光电隔离色大电流输出以及用于连接操纵杆,感测器和压力传感器的8路模拟量输入。DMC-4070也可扩展32路3.3V逻辑电平的I/O。如果辅助编码器接口没有被占用,则可多提供每轴两路的输入信号。除此之外,还有一些经过光隔处理后的专用输入信号,如每轴的正、反向限位、回零,急停等信号。

    就编程而言,GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包,用户可以非常方便地进行应用编程;同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库,用户可以很方便地进行二次开发,打造具有自己特色的专用控制器。

 

 

 

一、产品主要规格:

系统处理器

● 32-bit基于RISC结构的DSP高速中央处理器

 

通讯接口

● 具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T网口

● 通讯速率高达115kb的RS232口

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能

 

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置跟踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

● 多达8轴的直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋模式

● 多组主控装置电子齿轮

● 龙门同步模式

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● 示教和录返模式

 

存储功能

● 应用程序存储空间:2000行X 80字符

● 510个变量

● 30个数组中16000个数组元素

 

控制算法

● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法

● 陷波滤波器和低通滤波器

● 双闭环控制下的间隙补偿

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数:

● 位移:32bit(每次运动可达±21.5亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

● 速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/秒

● 加速度:10亿个计数/秒²

 

通用I/O:

          光隔输入     光隔输出     模拟量输入    3.3V I/O

7轴        16             16              8           32

 

高速位置锁存:

●通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40µsec)

 

专用输入:

●主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

●辅助编码器输入:A, A-, B, B-

●正、反限位输入----带光隔

●回零输入----带光隔

●高速位置锁存输入----带光隔

●急停输入----带光隔

 

专用输出:

●16位的DAC模拟量输出

●脉冲+方向输出

●PWM输出,同样适用于伺服放大器

●放大器使能输出

●报警输出

●高速位置比较输出

 

最小伺服更新速率:

                   标准                快速

●7轴        187µsec              125µsec

 

最大编码器反馈速率:

●22MHz

 

最大步进电机指令速率:

●6MHz

 

电源规格:

●20-80VDC

 

环境要求:

●操作环境:0-70℃

●湿度:20-95%RH,无凝结

 

尺寸:

●7轴:11.5” x 7.25” x 1.72”

 

接口规格:

●放大器I/O:44芯高密度针D型公接口

●通用I/O:44芯高密度孔式D型母接口

●编码器:15芯高密度孔式D型母接口

●模拟量输入:15芯低密度针式D型公接口

●扩展I/O:44芯高密度针D型公接口

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