硬件结构
 
4轴控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构
轴控制模式：①脉冲输出  ②脉冲输出+编码器反馈

编码器输入：4路轴反馈+1路手轮，四倍频增量式，最高频率: 12.5MHz

脉冲差分输出，最高频率8MHZ，可设为OUT/DIR或CW/CCW

32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO）

12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）

1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ；12位DA输出范围±10V

 
软件支持

支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)

系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.

提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。

1-4轴直线插补

2-4轴圆弧（任意2轴圆弧+2轴直线）插补

支持3、4轴NURBS 曲线插补

轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）

先进的速度规划与插补预处理功能：可缓存256行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补。

PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。

虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应

用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小。

绝对值编程，没有累积误差和计算误差

 
9030运动控制卡支持的数控系统有：

WinCNC雕铣系统
WinCNC激光切割系统（支持拉丝模）
WinCNC水切割系统
WinCNC火焰/等离子切割系统
WinCNC玻璃切割系统
WinCNC随动切割系统（海绵/纸/木材等）
WinCNC点胶机系统
WinCNC冲床数控系统
WinCNC弹簧机数控系统