在选择行星减速机时，首先要确定减速比。如果我公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。
确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据LIMING公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
精密行星减速机京伺（kingservo）系列，以螺旋齿轮设计，采用精密CNC滚齿机加工，咬合精准、运转顺畅，低噪音。一体式的齿轮箱本体，与同规格型减速机相比，体积小（省1/4以上体积与重量），输出扭力大、传动效率高。
京伺（kingservo）减速机SG系列产品特性
低噪音：低于65db
低背隙：低于12孤分(Arc-min)，可选择3弧分规格。双段减速在15弧分以内。
高效率：单段式在97%以上，双段式在94%以上。
高输入转速：可达5,000RPM。
高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高。
高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精密度。
高减速比：采模块化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/10000以上