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汇升 UIM24202 CAN总线智能驱动器

分类：总线模块
品牌：UIROBOT-优爱宝
厂商：深圳市汇升睿控科技有限公司
型号：UIM24202
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发布时间：2013-06-17 09:58
浏览人数：人

产品详情

UIM24202核心特点：

1、CAN总线通讯控制

● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）；

● 可连接高达100台电机；

● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里；

2、智能化设计

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制；

● 支持编码器，实现自闭环控制；

● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

● 8类事件/状态变化通知；

● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作；

3、外观微型化

● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

● 与电机一体化设计，亦可分立工作；

● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达120摄氏度；

UIM24202产品介绍：

UIM24202系列产品是基于优爱宝“分布式、模块化控制”理念，采用CAN总线通讯的微型智能步进驱动器，其采用优爱宝独家开发的Simple CAN通讯协议，结合优爱宝独有的控制处理技术，通过PCI CAN卡或USB转换器、RS232串口转换器，即可形成基于CAN总线通讯的控制系统解决方案。

与传统脉冲型控制方案相比，CAN总线控制具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。且CAN总线仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。优爱宝封装的控制指令结构简单、高容错，便于开发人员学习使用，与脉冲型方案相比，设备开发周期可缩短1/3。

UIM24202系列智能驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM242X系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。

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