上海正堂减速机总厂引进德国先进的齿轮加工工艺，同时配备国外先进的自动化设备，自主研发生产出高精密的F系列齿轮减速机
F系列硬齿面减速机特点如下：
1 高度模块化设计： 可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。
2 传动比： 划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
3 安装形式：安装位置不受限制。
4 强度高、体积小： 箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。
5 噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试，因而减速机噪声较低。
F系列平行轴斜齿轮减速机型号：
F型：F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA型：FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FAZ型：FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
FF型：FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF型：FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
F37R17、F47R17、F57R37、F67R37、F77R37、F87R57、F97R57、F107R77、F127R77、F127R37、F157R57。
平行轴齿轮减速机GFF97 GFF107 GFF127 GFF157 GFA37 GFA47 GFA57 GFA67
GFA77 GFA87 GFA97GFA107 GFA127 GFA157
GF37 GF47 GF57 GF67 GF77 GF87 GF97 GF107 GF127 GF157
GFF37 GFF47 GFF57 GFF67 GFF77 GFF87 GFF97 GFF107 GFF127 GFF157
GFA37 GFA47 GFA57 GFA67 GFA77
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