EX2N-70H可按客户要求做成四路4路高速脉冲同时输出，支持PLSY、PLSR、DRVI三种脉冲指令。常规输出频率为20K（最多可以发150K,可选），可同时输出互不影响。相同编号的Y输出点在梯形图中也允许多重驱动，方便用户编程。
以下介绍使用DRVI指令驱动4个步进马达驱动器的方法：
高速脉冲输出点分别是Y0、Y1、Y6、Y7，与步进马达驱动器的接线如下：
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脉冲
输入端
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方向
输入端
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步进马达驱动器
电源负极端
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步进马达驱动器1
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Y0
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Y2
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COM0、COM2
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步进马达驱动器2
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Y1
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Y3
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COM1、COM2
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步进马达驱动器3
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Y6
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Y4
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COM3、COM2
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步进马达驱动器4
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Y7
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Y5
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COM3、COM2
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测试过程：
1) 写入梯形图到PLC中，案例文件名为《EX2N-DRVI》。使PLC进入RUN状态。
2) 使X0 ON：Y0输出500个脉冲，Y2 ON正转。使X1 ON：Y0输出500个脉冲，Y2 OFF反转。
3) 使X2 ON：Y1输出500个脉冲，Y3 ON正转。使X3 ON：Y1输出500个脉冲，Y3 OFF反转。
4) 使X4 ON：Y6输出500个脉冲，Y4 ON正转。使X5 ON：Y6输出500个脉冲，Y4 OFF反转。
5) 使X6 ON：Y7输出500个脉冲，Y5 ON正转。使X7 ON：Y7输出500个脉冲，Y5 OFF反转。
PLSY、PLSR脉冲指令使用到的特殊元件如下：
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Y0
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Y1
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Y6
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Y7
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发送结束标志
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M8029
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M8029
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M8029
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M8029
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累计脉冲个数（32位）
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D8140
D8141
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D8142
D8143
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D8150
D8151
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D8152
D8153
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DRVI脉冲指令使用到的特殊元件如下：
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Y0
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Y1
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Y6
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Y7
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发送结束标志
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M8029
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M8029
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M8029
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M8029
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当前位置值
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D8140
D8141
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D8142
D8143
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D8150
D8151
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D8152
D8153
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执行时的加减速时间
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D8148
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D8148
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D8148
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D8148
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脉冲输出停止位
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M8145
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M8146
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M8155
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M8156
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脉冲输出忙标志
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M8147
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M8148
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M8157
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M8158
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请注意：
1) Y0用于脉冲输出时，不能使用X3作为高速计数的输入。
2) Y6用于脉冲输出时，不能使用X0作为高速计数的输入。
3) Y6用于脉冲输出时，不能使用AD0-AD3的模拟量输入。
4) Y7用于脉冲输出时，不能使用AD4-AD7的模拟量输入。
