CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 600MHz Intel? CPU 对现有CX 系列产品进行了扩展。虽然具有更高的性能，该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU 和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸的主内存，标配为 256MB 的 DDR RAM，它可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF 卡启动。
TCX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下简便地创建线型拓扑结构。所有其它的 CX 系列组件都可通过设备两端的 PC/104 接口连接。无源冷却模块包含在供货范围内。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入式 Windows XP。TwinCAT 自动化软件将 CX1020 系统转化为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在带或者不带可视化功能的情况下进行操作。与 CX1010 不同，CX1020 还可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。
用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU 模块需要一个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX 系列的所有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子模块之间提供了一个直接接口。CX1020、EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时间小于 1 微秒。
基本 CPU 模块的订货标识如下：
