CX9010 是一种可以安装在DIN 导轨上的紧凑型以太网控制器，配备了带 XScale? 技术的 Intel? IXP 420 处理器，时钟频率为 533 MHz。Beckhoff I/O系统可以直接集成到 CPU模块中。CX9010 有两个基本的版本：一个用于带 K-bus 的总线端子模块，另一个用于带 E-bus 的 EtherCAT 端子模块。CX9010 包含 CPU、内部闪存、主内存（RAM）以及作为易失性内存的 NOVRAM。基本配置还包括 2 个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下简便地创建线型拓扑结构。
该设备还以 I 型和 II 型 CF 卡的形式提供了可选的存储介质。操作系统为 Microsoft Windows CE。TwinCAT 自动化软件将 CX9010 系统转换为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，无论在带或不带可视化功能的情况下都可以进行操作。出厂前，可以将更多的系统接口连接到 CPU 模块上。可选模块 CX9010-N010 可通过 DVI 或 VGA 输入接口经由 DVI 或 USB 接口连接到 Beckhoff 控制面板或标准显示器。诸如打印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储器，CD-RW 等设备可通过 USB 2.0 接口进行连接。CX9010-N030 模块提供两个串行 RS232 接口，最大传输速度可以达到 115 kbaud。这两个接口可作为 RS422/RS485，此时，订货标识应为 CX9010-N031。
基本CPU模块的订货标识如下：
