客户要求：
测量最外端的那个大孔的，孔径80mm，长度17.7mm
精度要求：0.1mm
利用距离值去计算，确认圆心位
传感器性能需求：
1、管内壁测径传感器。
性能需求：最后能给出所处截面的精确轮廓线，类似如图：
并能进行二次开发，进行自行编程得到此截面的圆心，进而算出圆孔的同轴度。
精度要求：测量结果精度是：0.1mm，故传感器应达到0.01mm。量程20~30mm（起始点为20mm的话，可测量10mm范围即可。）
推荐：
1：测径传感器如结构图所示，内部至少组合三台传感器激光探头，三点确定一个圆周。只要加机械手把测径传感器夹紧，伸进工件孔径里面，触发测径传感器开始测量，就能得出孔内径向距离变化，从而分析出圆心位置。
基于测径传感器尺寸待定。
选定测径传感器型号是ZLDS100-15-15-2K-232-I-CG-2
起始距离是15mm，量程是15mm，精度15um，分辨率1.5um，2K采样频率。