RT-WIN
实时高速Win32扩展
自2013年12月这款紧凑型和超快速的Windows实时扩展可用。
RT-WIN是基于对实时RTOS-32实时操作系统,在实时RTOS-32许可证包含在RT-WIN。
不同的是使用一些实时的特定功能时,众所周知的Win32 API可用于编程的实时一部分。
RT –WIN是基于Hypervisor的新技术。RTOS - VM管理程序:Ⅱ型管理程序使用的是Windows ALS的虚拟机管理程序主机操作系统。同样的技术对所有acontis实时产品:强大和广泛使用。管理程序高分辨率的毫秒级定时器
实时RTOS - 32可以在双核系统中的第二个CPU核心专门运行
低于5微秒中断延迟可以实现!
单核CPU :实时RTOS - 32运行在平行于Windows 。
双核CPU :Windows运行在第一个CPU上,实时RTOS - 32运行在第二个CPU上 。
四核CPU : Windows上运行的第一和第二CPU,实时RTOS - 32运行在第三和第四核心处理器(SMP操作模式) 。
实时RTOS -32可以运行在RT-WIN上,实时RTOS -32组件RTTarget -32和RTVmf -32总是必需的。大多数应用程序也将使用RTKernel -32和TCP / IP协议栈RTIP -32 。此外,还支持组件RTFiles -32和RTUSB -32 。
采用RT -WIN优势
硬件整合
保存第二个控制器系统或智能插卡
增加MTBF(平均故障间隔时间)为更少的硬件部件均采用
更紧凑的控制器可以builTypical applicationsLong长期supportSoftware合并
快速的学习曲线,喜欢的Windows开发环境和Win32 API
编程实时应用,通信协议和GUI有一个开发环境和相同的软件范例
重用现有的在时间的RTOS -32的软件
没有Windows内核驱动程序有可开发
典型应用
基于PC的自动化(PLC ,运动控制,控制器)
实时测量和数据采集
在同一台PC上添加Windows XP / 7的功能扩展现有的RT -WIN应用程序
RT -WIN是基于RTOS的虚拟机管理程序技术。
库卡公司是一家领先的工业机器人公司决定使用这个管理程序作为他们的机器人控制的重要组成部分。
库卡实时技术在超过100.000机器人控制器系统全球使用广泛,保证长期的支持。
1996 :使用Windows的实时平台上的单核CPU全球首个机器人控制器。
2010年:基于RTOS的虚拟机管理程序技术的多核心CPU新的机器人控制器。