不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I／O点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行PLC程序设计之前，要对所用PLC的型号，硬件配置（如内装型PLC是否要增加附加I／O板，通用型PLC是否要增加I／O模板等）作出选择。
（1）输入／输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口（如减速信号：*DECX，*DECY…，跳过信号：SKIP等）。
输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I／O信号要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I／O点数应比计算出的 I／O点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。
（2）存储容量 一般来说，普通CNC车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。
另外，所选择PLC的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。
主营产品:DCS集散式控制系统:FOXBORO（福克斯波罗），Westinghouse
（西屋）:OVATION系统，Siemens（西门子）:MOORE（摩尔），ABB机器人配件等。
PLC可编程控制器:Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德）等
伺服控制系统:FANUC（发那科）Siemens（西门子）等。
1786-FS200 PLC 控制器
1786-FS300 PLC 控制器
1786-RPA PLC 控制器
1786-RPCD PLC 控制器
1786-RPFM PLC 控制器
1786-RPFRL PLC 控制器
1786-RPFRXL PLC 控制器
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1788-CN2FF PLC 控制器
1788-CNC PLC 控制器
1788-CNCHKR PLC 控制器
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1788-MCHKR PLC 控制器
1789-L10 PLC 控制器
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1789-L60 PLC 控制器
1791-0A16 PLC 控制器
1791-0A32 PLC 控制器
1791-0B16 PLC 控制器
1791-0B32 PLC 控制器
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