分类：其它 品牌：代客思 厂商：代客思（北京）智能科技有限公司 型号：doMotion E 相关行业：
doMotion E系列为总线型控制系统，为客户的工业机器人本体提供支持EtherCAT总线的控制系统解决方案。EtherCAT总线为新型高性能现场总线技术，为面向工业4.0的现代化工厂提供设备高精度同步解决方案。在总线架构的支持下，DoMotion E系列控制系统提供先进动力学模式，支持拖动示教、人机协作等高级功能，代表工业机器人控制系统新兴发展方向。
doMotion E系列机器人控制系统采用全新的模块化设计理念和开放式系统架构、以EtherCAT总线通信和实时操作系统为基础、集成先进的运动控制算法和实时3D仿真技术；支持标准六轴、UR型、SCARA等多种结构的机器人，具有友好的人机交互界面和丰富的运动功能，提供开放的编程接口，可用于搬运、分拣、码垛、喷涂、焊接等领域。系统硬件部分包含一套多轴一体驱动器，一台高性能工业控制计算机，以及一台专业触屏示教器。