S L - SN系列伺服

产品介绍
S L - SN系列伺服
N系列分脉冲型和总线型两个子系列
脉冲型：脉冲控制，适用于机床，机器人等高精度的运动控制场合。
总线型：EtherCAT总线控制，EtherCAT总线通讯速率可达100Mbps，通讯效率高，速度快。
适用于多轴、高精度的运动控制场合。

产品特点
高速响应：采用独特的算法和控制电路，提高了运算速度，最高速度环响应频率可达1.6KHZ；
精准定位：同时支持2500PPR多摩川增量式编码器和支持多摩川17位绝对式编码器；
振动抑制：搭配自动共振抑制陷波滤波器，满足不同负载或不同运行状态时参数要求，可以缩短定位时间并降低振动；
二自由度控制方式：比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的最优整定；兼顾低频无振动和高速高精的加工控制；
支持电子凸轮，全闭环控制，龙门同步等高级功能。
 
驱动器规格
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入
功率：0.2kw~3kw
支持位置控制、速度控制、转矩控制等方式。
支持增量式与绝对式编码器。
通讯接口：脉冲型支持RS-485 / RS-232； 总线型支持EtherCAT具有过流、过压、欠压、过温、编码器异常等报警具有伺服使能、指令脉冲禁止、控制模式切换、振动抑制选择、增益切换、指令分倍频选择、正转限位、反转限位、报警清除、偏差计数器零等数字量输入口。
具有伺服准备好、定位完成、报警输出、制动释放、零点输出等数字量输出口。
 
应用案例
工业机器人行业：SCARA机器人。
数控机床行业：金属雕刻、木工雕刻。

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